неопределенная ссылка на `PPMintIn::PPMintIn(int)'

Я создаю новую библиотеку, которая будет использовать библиотеку PinChangeInt. Я намерен еще больше упростить повторяющийся код, создав библиотеку. (Это сделано для того, чтобы можно было использовать несколько каналов PPM, не переписывая кучу кода для каждого канала, который я решил добавить.) Поскольку я понимаю ООП, я знал, что могу пойти по пути создания собственной библиотеки.

Проблема, с которой я столкнулся прямо сейчас, заключается в том, что библиотека возвращает неопределенную ссылку. IDE, которую я использую, — это UECIDE с QTcreator на стороне, чтобы помочь мне с моим синтаксисом. Компилятор avr-gcc. Чип представляет собой Arduino Uno. Я получаю сообщение о проблеме

C:...\RCRoomba_TestPulseV2.cpp.o: В функции '__static_initialization_and_destruction_0':
C:...\RCRoomba_TestPulseV2.ino:5: неопределенная ссылка на 'PPMintIn::PPMintIn(int)'
C:...\RCRoomba_TestPulseV2.cpp.o: В функции 'настройка':
C:...\RCRoomba_TestPulseV2.ino:9: неопределенная ссылка на 'PPMintIn::begin()'
Не удалось связать скетч

Я попытался определить переменные в своих файлах h и cpp, но, похоже, это не решило проблему.

Вот код .ino.
по какой-то причине UECIDE не видит библиотеки Pinchange и PPMint

#include "arduino.h"
#include "C:\Users\User\Documents\UECIDE\libraries\PinChangeInt\PinChangeInt.h"
#include "C:\Users\User\Documents\UECIDE\libraries\PPMintIn\PPMintIn.h"

PPMintIn CH1(A0);

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    CH1.begin();
}

void loop(){
}

Вот код .cpp

#include "arduino.h"
#include "ppmintin.h"
#include "PinChangeInt.h"
//defined these
volatile int pwm_value = 0; 
volatile int prev_time = 0;
uint8_t latest_interrupted_pin = 0;

PPMintIn::PPMintIn(int pin){
    pinMode(pin, INPUT);\
    digitalWrite(pin, HIGH);
    _pin = pin;
}

void PPMintIn::rising(){
    PPMintIn::latest_interrupted_pin = PCintPort::arduinoPin;
    PCintPort::attachInterrupt(latest_interrupted_pin, &rising, RISING);
    PPMintIn::pwm_value = micros()-PPMintIn::prev_time;
}

void PPMintIn::falling(){
    PPMintIn::latest_interrupted_pin=PCintPort::arduinoPin;
    PCintPort::attachInterrupt(latest_interrupted_pin, &rising, RISING);
    PPMintIn::pwm_value = micros()-PPMintIn::prev_time;
}

void PPMintIn::begin(){
    PCintPort::attachInterrupt(_pin, &rising, RISING);
}

void PPMintIn::getSignal(){
    return(PPMintIn::pwm_value);
}

Вот код .h

#ifndef PPMINTIN_H
#define PPMINTIN_H

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
  #else
  #include "WProgram.h"
#endif
#include "PinChangeInt.h"

class PPMintIn{
public:
    PPMintIn(int pin);
    void begin();
    void getSignal();
    int _pin;
    volatile int pwm_value;
    volatile int prev_time;
    uint8_t latest_interrupted_pin;
private:
    void rising();
    void falling();
};

#endif // PPMINTIN_H

вот полная версия на github, если я не указал ее здесь. https://github.com/tisaconundrum2/PPMintIn