Отправлять числа в arduino через последовательный порт с помощью python

У меня есть файл с номерами под названием fginputs.txt. Например, это может быть что-то вроде этого:

4958
4154
4154
4154
4154
4154
4154
4154
4154
4154
4154
4154
4154
4154
4154
4154
4154
4958

Я хочу, чтобы Python отправлял каждое число в Arduino через последовательный порт. После получения каждого числа arduino должна распечатать номер подтверждения, указывающий, что он получил действительное число, а затем сохранить это число в динамическом массиве, потому что я мог бы создавать файлы большего размера. Когда номеров больше не останется, отправьте «-1», чтобы завершить передачу.

Вот мой код Arduino:

// сохранить несколько целых чисел без знака
uint16_t SIZE, *inputList, cont = 0;
boolean inputsReady = false;

void setup()
{
 // инициализируем последовательную связь со скоростью 9600 бит в секунду:
 Serial.begin(9600);
  
 //свободная память динамического массива
 free(inputList); 
 //счетчик полученных чисел начинается с 0
 cont = 0;
 //Это правда, когда больше нет чисел для приема, в то время как ложь
 inputsReady = false;
 setupInputList();
 }

/* If there's not enough space, resize the array by one unit and store the number 
   */
void growAndInsert(int currentSize, int newInt){
    if(currentSize > SIZE)
        inputList = (uint16_t *)realloc(inputList, (currentSize + 1)*sizeof(uint16_t));
    inputList[currentSize] = newInt;
}
/**
  init inputList with 100 blocks
 */
void setupInputList(){
  SIZE = 10;
  inputList = (uint16_t *)malloc(sizeof(uint16_t) * SIZE);
}

void clearBuffer(){
while(Serial.available() > 0)
    Serial.read();
}

/**
Listens in serial port for an integer that represents a new input and returns it.
If it doesn't get anything useful from serial, return 0
*/
  int getNewInputFromSerial(){
   if (Serial.available() > 0) {
    delay(100);
    // ищем следующее слово
    int cmd = Serial.parseInt();
    clearBuffer();

    if(cmd == 4958)
        Serial.write("4");
    else if(cmd == 4154)
        Serial.write("5");
    else
        Serial.write("0");
    return cmd;
   }
  return 0;

}

void loop()
{
     if(!inputsReady){
        int newInput = getNewInputFromSerial();
        if(newInput == 0)
            return;
        if(newInput != -1)
            growAndInsert(cont++, newInput);
        else{
            inputsReady = true;
            //иниттаймер();
        }
    }


}

и скрипт Python:

global arduino
PORT = '/dev/ttyACM0'
FILENAME = "fginputs.txt"
#Read file with inputs
with open(FILENAME) as f:
        content = f.readlines()
#init serial port
arduino = serial.Serial(PORT, 9600, timeout=1);
time.sleep(2);

#write
for input in content:
    arduino.flush()
    arduino.write(input)
    time.sleep(.1);
    resp = arduino.read();
    print "i got " + resp

#Finish transmission with -1
arduino.flush()
arduino.write("-1")
#done
arduino.close();

При первом запуске скрипта я получаю следующее:

i got 4
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 5
i got 4

Это здорово. Но если я запущу его во второй раз, я получу следующее:

i got 0
i got 4
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0
i got 0

Что ужасно неправильно, потому что файл не изменился. Я не знаю, что здесь происходит. Если я отключу и снова подключу USB-кабель, передача снова будет работать безупречно.