Я посмотрел спецификацию ESP8266, но не смог найти время, необходимое для АЦП-преобразования или регистров управления АЦП.

Посмотрите на записи 1, 2 и 4 здесь: https://docs.espressif.com/projects/esp-faq/ru/latest/software-framework/peripherals/adc.html При включённом радиочастоте частота дискретизации составляет 1000 выборок в секунду. Поддержка программирования на «голом железе» для ESP8266 ограничена, а информация о регистрах управления не публикуется. Вместо этого используются API, предоставляемые в системе разработки. АЦП ESP8266 подходит для менее требовательных приложений, таких как измерение внешней освещённости для управления яркостью дисплея и т. д. Внешние микросхемы АЦП часто являются лучшим решением, если требуется более высокая точность, достоверность или более высокая частота дискретизации.