ESP32 и сканер отпечатков пальцев — последовательный монитор ничего не показывает

Я пытаюсь подключить сканер отпечатков пальцев (типа Adafruit) к моему ESP32 (DOIT ESP32 Devkit V1), но последовательный монитор остается совершенно пустым, хотя я использую Serial.begin(9600) и печатаю отладочные сообщения типа «Запуск настройки...».

Вот что у меня есть:

Плата: DOIT ESP32 Devkit V1

Порт: COM6 (отображается как «Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge»)

Проводка:

• 3,3 В → VCC

• ЗЕМЛЯ → ЗЕМЛЯ

• GPIO16 (RX2) → TX датчика

• GPIO17 (TX2) → RX датчика

Код:

#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <HardwareSerial.h>



#if (defined(__AVR__) || defined(ESP8266)) && !defined(__AVR_ATmega2560__)
// Для UNO и других устройств без аппаратного последовательного порта необходимо использовать программный последовательный порт...
// контакт № 2 подключен к датчику (ЗЕЛЕНЫЙ провод)
// контакт № 3 — ВЫХОД из Arduino (БЕЛЫЙ провод)
// Настраиваем последовательный порт для использования softwareserial..
HardwareSerial mySerial(2);

#else
// На Leonardo/M0/etc и других компьютерах с аппаратным последовательным портом используйте аппаратный последовательный порт!
// #0 — зеленый провод, #1 — белый
#define mySerial Serial1

#endif


Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("התחלתי את setup");

  delay(100);
  Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");
  mySerial.begin(57600, SERIAL_8N1, 16, 17);
  // установить скорость передачи данных для последовательного порта датчика
  finger.begin(57600);
  delay(5);
  if (finger.verifyPassword()) {
    Serial.println("Found fingerprint sensor!");
  } else {
    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
    while (1) { delay(1); }
  }

  Serial.println(F("Reading sensor parameters"));
  finger.getParameters();
  Serial.print(F("Status: 0x")); Serial.println(finger.status_reg, HEX);
  Serial.print(F("Sys ID: 0x")); Serial.println(finger.system_id, HEX);
  Serial.print(F("Capacity: ")); Serial.println(finger.capacity);
  Serial.print(F("Security level: ")); Serial.println(finger.security_level);
  Serial.print(F("Device address: ")); Serial.println(finger.device_addr, HEX);
  Serial.print(F("Packet len: ")); Serial.println(finger.packet_len);
  Serial.print(F("Baud rate: ")); Serial.println(finger.baud_rate);

  finger.getTemplateCount();

  if (finger.templateCount == 0) {
    Serial.print("Sensor doesn't contain any fingerprint data. Please run the 'enroll' example.");
  }
  else {
    Serial.println("Waiting for valid finger...");
      Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");
  }
}

void loop()                     // запускать снова и снова
{
  getFingerprintID();
  delay(50);            //не обязательно запускать это на полной скорости.
}

uint8_t getFingerprintID() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image taken");
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
      Serial.println("No finger detected");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }

  // ОК, успех!

  p = finger.image2Tz();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }

  // ОК, преобразовано!
  p = finger.fingerSearch();
  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Found a print match!");
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
    Serial.println("Did not find a match");
    return p;
  } else {
    Serial.println("Unknown error");
    return p;
  }

  // найдено совпадение!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return finger.fingerID;
}

// возвращает -1 в случае неудачи, в противном случае возвращает ID #
int getFingerprintIDez() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.image2Tz();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  // найдено совпадение!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  return finger.fingerID;
}

Я проверил, что порт указан правильно, и плата правильно выбрана в Arduino IDE. Но Serial Monitor остаётся пустым. Я даже добавил ранние вызовы Serial.println(), но ничего не появляется.

Что может быть причиной этой проблемы?