ESP8266 отправляет данные GPS через ESP сейчас

Есть несколько моментов, связанных с неправильной настройкой ESP-Now.

1. Для приемника ESP-Now он должен находиться в режиме точки доступа с помощью WiFi.mode(WIFI_AP) и убедиться, что он не подключается к WiFi с помощью WiFi.disconnect().
2. Для передатчика ESP-Now он должен находиться в режиме STA (это сделано правильно) и он НЕ ДОЛЖЕН подключаться к WiFi, поэтому добавьте WiFi.disconnect() сразу после WiFi.mode(WIFI_STA).
3. Вам не нужно регистрировать обратный вызов повторно в цикле, строку esp_now_register_send_cb(OnDataSent); следует перенести в setup(). 4. Для sendData() удалите оператор uint8_t result = и if, состояние sendData предоставляется в функции обратного вызова.
4. Чтобы адрес receiveMAC[] в передатчике совпадал либо с фактическим MAC-адресом приёмника ESP8266, либо с локально управляемым MAC-адресом. Преимущество использования локально управляемого MAC-адреса заключается в следующем: а) вам не нужно писать скетч для определения MAC-адреса, как показано в другом ответе; б) если в будущем вы замените приёмник ESP8266 на другой, вам не нужно будет перепрошивать передатчик для изменения MAC-адреса.

Ниже приведен пример кода (без кода GPS) для передатчика ESP8266 ESP-Now и приемника ESP-Now с примером использования локально администрируемого MAC-адреса.

Передатчик ESP-Now

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <espnow.h>

typedef struct gps_message_s {
  float latitude;
  float longitude;
  float altitude;
} gps_t;

// *** следующие переменные должны соответствовать настройкам приемника ***
uint8_t receiverMAC[] = {{0x82, 0x88, 0x88, 0x88, 0x88, 0x88};
gps_t myData;
const unit8_t channel = 1;
// *********************************************************************

unsigned long sendStartTime;

void OnDataSent(uint8_t * mac, uint8_t sendStatus) {

  unsigned long sentEndTime = micros();

  Serial.printf("< Device: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",
                 mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
  Serial.printf("< Status: %s\n", 
                 (sendStatus == 0 ? "Success" : "Failed"));'
  Serial.printf("Round-trip in uS: %4lu, ", sentEndTime - sentStartTime);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200); 

  WiFi.persistent(false); // отключить постоянный Wi-Fi
  WiFi.mode(WIFI_STA);    // Передатчик ESP-Now должен быть в режиме STA
  WiFi.disconnect();      // Не подключаться к WiFi

  if (esp_now_init() != 0) {
    Serial.println("ESP-NOW initialization failed!");
    while (true);
  }

  esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER);
  esp_now_add_peer(receiverMAC, ESP_NOW_ROLE_SLAVE, channel, NULL, 0);
  esp_now_register_send_cb(onDataSent);
}

void loop() {

    // фиктивные данные для структуры myData, заменяем их фактическими данными
    myData.latitude = 1.72;
    myData.longitude = 1.03;
    myData.altitude = 13.0;
    Serial.printf("Sending Lat=%.2f, Long=%.2f; Alt=%.2f\n",
                   myData.latitude, myData.longitude, myData.altitude);
    sentStartTime = micros();
    esp_now_send(receiverMAC, (uint8_t *) &myData, sizeof(myData));
    delay(1000);   // отправить снова через 1 секунду
}

Приёмник ESP-Now

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <espnow.h>

typedef struct struct_message {
  float latitude;
  float longitude;
  float altitude;
} struct_message;

// *** следующие 3 настройки должны соответствовать настройкам передатчика ***
uint8_t mac[] = {0x82, 0x88, 0x88, 0x88, 0x88, 0x88};
const uint8_t channel = 1;
struct_message myData;
// ***********************************************************************

void OnDataRecv(uint8_t * tmac, uint8_t *incomingData, uint8_t len) {
  Serial.println("Data received!");
  memcpy(&myData, incomingData, len);
  Serial.printf("From: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x, ",
                 tmac[0], tmac[1], tmac[2], tmac[3], tmac[4], tmac[5]);
  Serial.print("Latitude: ");
  Serial.println(myData.latitude, 6);
  Serial.print("Longitude: ");
  Serial.println(myData.longitude, 6);
  Serial.print("Altitude: ");
  Serial.println(myData.altitude, 2);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  WiFi.persistent(false); // отключить постоянный Wi-Fi
  WiFi.mode(WIFI_AP);     // Приемник ESP-Now должен быть в режиме точки доступа
  WiFi.disconnect();      // Не подключаться к WiFi
  wifi_set_macaddr(SOFTAP_IF, mac); // если используется локально администрируемый MAC-адрес

  if (esp_now_init() != 0) {
    Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
    return;
  }
  esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_SLAVE);
  esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);
}

void loop() {
}

Вот две мои записи в блоге о проекте дверного звонка ESP-Now и тесте дальности и времени отклика