Как прочитать только первый символ с ввода последовательного монитора, а затем вторые и последующие символы?

Итак, я хочу задать переменное напряжение, подаваемое на один из выводов RGB_LED. Я придумал способ сделать это: записать квантификатор в последовательный монитор, где первый байт будет представлять переменную, эквивалентную выводу. Например:

if (Serial.read() == /* first byte(character)*/ r)
{
  float i = SerialRead(); /* but the bytes from 2nd space to the end of the variable*/
}

Упрощённо: если я ввожу в последовательный монитор команду «r1.5», то цикл if распознаёт первый символ «r» как допустимое условие, тем самым устанавливая напряжение на красном выводе на 50%, игнорируя первый символ. Я также хочу отображать установленное значение, но это должно быть просто.

код - (Он подает напряжение, эквивалентное значению, которое потенциометр пропускает на соответствующий вывод RGB_LED):

#define LED_R 3
#define LED_B 5
#define LED_G 6

//Serial.write legenda: A0 A1 A2 RED BLUE GREEN A0_F A1_F A2_F

void setup()
{
  pinMode(LED_R, OUTPUT);
  pinMode(LED_B, OUTPUT);
  pinMode(LED_G, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int RED = analogRead(A0)/ 4;
  int BLUE = analogRead(A1)/4;
  int GREEN = analogRead(A2)/4;

  Serial.print(analogRead(A0));//печать необработанных (входных) значений с R_потенциометра
  Serial.print(" ");
  Serial.print(analogRead(A1));//печать необработанных (входных) значений с B_потенциометра
  Serial.print(" ");
  Serial.print(analogRead(A2));//печать необработанных (входных) значений с G_потенциометра
  Serial.print(" ");

  Serial.print(RED); //печать значений (выходных) с R_потенциометра
  Serial.print(" ");
  Serial.print(BLUE); //печать значений (выходных) с B_потенциометра
  Serial.print(" ");
  Serial.print(GREEN);//печать значений (выходных) с G_потенциометра
  Serial.print(" ");

  float A0_F = (((float)RED)/(1023))*(5); //преобразовать значение аналогового выхода A0 в (обрабатываемое светодиодом) напряжение A0_F (конечное)
  float A1_F = (((float)BLUE)/(1023))*(5); //преобразовать значение аналогового выхода A1 в (обрабатываемое светодиодом) напряжение A1_F (конечное)
  float A2_F = (((float)GREEN)/(1023))*(5);// преобразует значение аналогового выхода A1 в (обрабатываемое светодиодом) напряжение A2_F (конечное)

  Serial.print(A0_F);//вывод окончательных значений на LED_R
  Serial.print(" ");
  Serial.print(A1_F);//вывод окончательных значений на LED_B
  Serial.print(" ");
  Serial.println(A2_F);//вывод окончательных значений на LED_G

  analogWrite(LED_R, A0_F);//присваивание значения LED_R
  analogWrite(LED_B, A1_F);//присваивание значения LED_B
  analogWrite(LED_G, A2_F);//присваивание значения LED_G
}
//сделаем усилитель снова

Пожалуйста, не делайте этого за меня, мне просто нужно подтверждение моей точки зрения или, что еще лучше: совет и руководство. А пока я продолжу искать ответ. Спасибо!

Публикую впервые. Если что-то не так, пожалуйста, сообщите мне.

e1: Функция Serial.read() ещё не реализована, я застрял на предложении в вопросе. Если получу ответ, потом запрограммирую весь фрагмент.