Сколько FPS я теоретически могу получить при потоковой передаче кадров с OV7670 при такой настройке?

Настройка:

OV7670 -> STM32F103... --USART--> ESP01 --UDP--> Gateway --> Internet --> Server

Я хочу добиться потоковой передачи в реальном времени.

Вот мой анализ:

• Согласно техническому описанию OV7670, камера поддерживает 30 кадров в секунду для изображения 640×480.

• Основываясь на спецификации ESP8266 (ESP01) и используя встроенную прошивку с AT-командами, я могу включить прозрачный режим для UART-WIFI по UDP. Это означает, что все данные, входящие от микроконтроллера через UART, будут напрямую пересылаться на сервер по UDP.

• В техническом описании также указано, что AT-команды могут регулировать скорость передачи данных до максимального значения 115200×40 бод. Если один бод представлен 9 битами (включая 1 стоповый бит), то теоретическая скорость передачи данных составляет 41,472 Мбит/с. В целях безопасности используйте скорость передачи данных 115200×39 бод, при этом теоретическая скорость передачи данных составляет 4,4928 Мбит/с.

• Поскольку я использую UDP в качестве транспортного протокола, мне необходимо ограничить размер буфера UDP. Вдохновившись видеотрансляциями YouTube, которые также используют UDP, я обнаружил, что 1357 байт — это эффективный размер пакета при анализе с помощью Wireshark.

• Если я настрою OV7670 в формате RGB555 (15 бит), то 1 пиксель = 16 бит = 2 байта, оставляя 1 неиспользуемый бит в качестве старшего значащего бита (MSB) первого байта.

• Чтобы максимально эффективно использовать неиспользуемый один бит, я планирую использовать его как флаг начала кадра. Если значение равно нулю, пиксель не является началом нового кадра; если значение равно единице, он обозначает начало нового кадра.

• Используя этот поток байтов, задача микроконтроллера как буфера кадра (я предпочитаю говорить «байтовый буфер») заключается в том, чтобы просто пересылать по 1357 байтов с камеры (включая установку флага-индикатора кадра) в USART через DMA для ускорения процесса, поскольку это прямой доступ к памяти. Микроконтроллер ждёт заполнения буфера (до 1357 байтов), прежде чем отправить его в ESP8266.

• Сервер преобразует этот поток байтов в кадры изображений, учитывая, что он понимает пользовательский протокол.

• Каждый кадр потребует 320×240×2 160×120×2 байт для QVGA QCIF, или 1,2288 0,3072 Мбит на кадр. Следовательно, 30 кадров в секунду = 36,864 Мбит/с 15 кадров в секунду = 4,608 Мбит/с, что вполне соответствует пропускной способности USART-WIFI UDP чипа ESP8266 4,4928 Мбит/с.

Есть ли что-то, что я упустил в настройках/расчётах? Предположим, что сеть надёжна, а потери UDP-пакетов допустимы (обрабатываются сервером).