Arduino работает бесконечно без контакта с ПК

Я изучаю H-мост для двигателей постоянного тока. У меня есть батарея 9 В, двигатель постоянного тока (9 В), Arduino Nano и L293D. Я читаю книгу Джереми Блума об Arduino. Что ж, система прекрасно работает с подключенным ПК. Когда я выключаю компьютер и подключаю только батарею, он вообще не работает. Система должна работать только от аккумулятора напряжением 9 В.

const uint8_t MC1 = 8;
const uint8_t MC2 = 7;
const uint8_t POT = 0;

uint16_t velocity = 0;
uint16_t PWM = 0;

void forward(uint16_t);
void reverse(uint16_t);
void brake();

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(EN, OUTPUT);
  pinMode(MC1, OUTPUT);
  pinMode(MC2, OUTPUT);
  brake();
}

void loop(){
  Serial.println(PWM);
  PWM = analogRead(POT);
    if (PWM > 562){
    velocity = map(PWM, 563, 1023, 0, 255);
    forward(velocity);
  }
  if (PWM < 462){
    velocity = map(PWM, 461, 0, 0, 255);
    reverse(velocity);
  }
}

void forward(uint16_t speedValue){
  digitalWrite(EN, LOW);
  digitalWrite(MC1, HIGH);
  digitalWrite(MC2, LOW);
  analogWrite(EN, speedValue);
}

void reverse(uint16_t speedValue){
  digitalWrite(EN, LOW);
  digitalWrite(MC1, LOW);
  digitalWrite(MC2, HIGH);
  analogWrite(EN, speedValue);
}

void brake(){
  digitalWrite(EN, LOW);
  digitalWrite(MC1, LOW);
  digitalWrite(MC2, LOW);
  digitalWrite(EN, HIGH);
}```

The A0 pin is used to rotate the sensor (PWM).

[![The circuit][1]][1]


  [1]: https://i.stack.imgur.com/GliSw.png