Взаимная связь ESP32 SPI

У меня есть две карты ESP32. Я хочу установить одну из этих карт как главную, а другую как подчиненную и общаться через SPI. Я делал это раньше на Arduino Uno, но не могу сделать это на ESP32. Ниже приведены мои основные и подчиненные коды, которые я просто подготовил. Я никак не могу получить то, что хочу. Кто-нибудь может помочь?

Главный код:

#include <SPI.h>

#define CS_PIN 5  // Выберите соответствующий вывод для выбора чипа (CS)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
}

void loop() {
  char dataToSend = 'A';
  
  digitalWrite(CS_PIN, LOW); // Начинаем общение с слейвом
  SPI.transfer(dataToSend); // Отправляем данные подчиненному устройству
  digitalWrite(CS_PIN, HIGH); // Завершаем связь с ведомым
  
  delay(2000); // Задержка для демонстрационных целей
}

Подчиненный код:

#include <SPI.h>

#define CS_PIN 5  // Выберите соответствующий вывод для выбора чипа (CS)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
}

void loop() {
  if (digitalRead(CS_PIN) == LOW) {  // Проверяем, что CS (выбор чипа) имеет низкий уровень, что означает, что устройство выбрано
    char receivedData = SPI.transfer(0); // Читаем полученные данные от мастера
    
    // Отображение полученных данных на последовательном мониторе
    Serial.println("Received Data: " + String(receivedData));
    
    delay(1000);  // Необязательная задержка для демонстрационных целей
  }
}

Новый код – новая проблема:

Я пытался адаптировать коды на странице https://microcontrollerslab.com/esp32-spi-communication-tutorial. -arduino/. Насколько я понимаю, для SPI используются следующие контакты: MISO-12; МОСИ-13; СКЛК-14; СС-15. Я настроил свои соединения таким же образом, но не могу получить ожидаемый результат от ведомого устройства. Он остается в ожидании на линии подчиненного устройства.

Главный код:

#include <SPI.h>

// Определите ALTERNATE_PINS для использования нестандартных контактов GPIO для шины SPI


  #define HSPI_MISO   MISO
  #define HSPI_MOSI   MOSI
  #define HSPI_SCLK   SCK
  #define HSPI_SS     SS

static const int spiClk = 1000000; // 1 МГц

//неинициализированные указатели на объекты SPI
SPIClass * hspi = NULL;

void setup() {
  //инициализируем экземпляр SPIClass, прикрепленный к HSPI
  hspi = new SPIClass(HSPI);

  //инициализируем hspi с помощью контактов по умолчанию
  //SCLK = 14, MISO = 12, MOSI = 13, SS = 15
  hspi->begin();

  pinMode(HSPI_SS, OUTPUT); //HSPI СС
}

// функция цикла выполняется снова и снова, пока не отключится питание или не будет выполнен сброс
void loop() {
  hspi_send_command();
  delay(100);
}

void hspi_send_command() {
  byte data_on = 0b00000001; // данные 1 для включения светодиода ведомого устройства
  byte data_off = 0b0000000; // данные 0, чтобы выключить светодиод подчиненного устройства
  
  hspi->beginTransaction(SPISettings(spiClk, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  digitalWrite(HSPI_SS, LOW);
  hspi->transfer(data_on);
  digitalWrite(HSPI_SS, HIGH);
  hspi->endTransaction();

  delay(1000);
  
  hspi->beginTransaction(SPISettings(spiClk, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  digitalWrite(HSPI_SS, LOW);
  hspi->transfer(data_off);
  digitalWrite(HSPI_SS, HIGH);
  hspi->endTransaction();
  delay(1000);

}
*/

Подчиненный код:

#include <ESP32SPISlave.h>

ESP32SPISlave slave;

static constexpr uint32_t BUFFER_SIZE {32};
uint8_t spi_slave_tx_buf[BUFFER_SIZE];
uint8_t spi_slave_rx_buf[BUFFER_SIZE];

#define LED 2

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    delay(2000);
    pinMode(LED, OUTPUT);
    // начало() после установки
    // HSPI = CS: 15, CLK: 14, MOSI: 13, MISO: 12 -> по умолчанию
    // VSPI = CS: 5, CLK: 18, MOSI: 23, MISO: 190
    slave.setDataMode(SPI_MODE0);
    slave.begin();
    // раб.begin(VSPI); // вы можете использовать VSPI вот так

    // очищаем буферы
    memset(spi_slave_tx_buf, 0, BUFFER_SIZE);
    memset(spi_slave_rx_buf, 0, BUFFER_SIZE);
}

void loop() {
    // блокируем до тех пор, пока транзакция не придет от мастера
    Serial.println("Initialize...");
    
    slave.wait(spi_slave_rx_buf, spi_slave_tx_buf, BUFFER_SIZE);

    Serial.println("*********************");

    // если транзакция завершилась с мастера,
    // доступная() возвращает размер результатов транзакции,
    // и буфер автоматически обновляется
    char data;
    while (slave.available()) {
        // показываем полученные данные
         Serial.print("Command Received: ");
         Serial.println(spi_slave_rx_buf[0]);
         data = spi_slave_rx_buf[0];
         slave.pop();
    }
    if(data == 1 )
    {
        Serial.println("Setting LED active HIGH ");
        digitalWrite(LED, HIGH);
    }
    else if(data == 0 )
    {
        Serial.println("Setting LED active LOW ");
        digitalWrite(LED, LOW);
    }
}