Arduino читает термопару типа K с помощью ADS1115

Я заказал ADS1115, чтобы измерить температуру термопары типа K, но мне не удается получить точные показания. У меня это работало при обычном контакте A0, но поскольку таблица типа K показывает довольно низкие напряжения, шкала 0–1023 неточна.

Когда термопара находится при комнатной температуре (около 22°C), на мультиметре она показывает 00,0 милливольт (что я не понимаю, поскольку оно не соответствует таблице), а моя программа выводит значение около -40 и напряжение -0,005. Когда я нагреваю его до тех пор, пока не измеряю 10,0 милливольт (около 250°C согласно таблице), Arduino печатает значение 53 и 300 милливольт.

Что я делаю не так? Подозреваю что-то с расчетом, но не могу понять, как это сделать, очень мало знаю о милливольтах.

Может ли кто-нибудь помочь мне понять, что я делаю не так и что мне следует делать?

У меня термопара и ADS1115 подключены, как показано на рисунке ниже.

Я использую следующий код

#include <Adafruit_ADS1X15.h>

const int analogFruitPin = 0;

Adafruit_ADS1115 ads;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  ads.begin();
  ads.setGain(GAIN_FOUR);
  ads.setDataRate(RATE_ADS1115_860SPS);
}

void loop()
{
  int sensorValue = ads.readADC_SingleEnded(analogFruitPin);
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 32768.0);
  Serial.println(voltage,3);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(500);
}