Arduino Nano Every USB-соединение не работает

Такие вопросы часто требуют тщательного поиска неисправностей, пока не будет найдена причина. Для того, чтобы это было полезно как можно большему количеству людей, составим список действий. (Добавьте комментарий, если есть какие-либо дополнительные действия, и я добавлю их в список.)

• "...питание плат с помощью батарейного блока 9 В на контактах V_in и GND..."

Убедитесь, что источник питания 9 В подключен к VIN. Внутренний стабилизатор напряжения обеспечит необходимые 5 В и 3 В 3 для остальной части Nano-Every. Учтите, что если напряжение 9 В было случайно подключено к контактам 5 В или 3 В 3, части Nano-Every могут быть повреждены.

• "при использовании lsusb в Linux всегда должен отображаться список подключенных USB-устройств"

Да, так и должно быть. Если "lsusb" вводится до и после подключения Nano. Каждый раз в списке должно быть дополнительное USB-устройство. Если изменений нет, возможно, что-то физически не так (плохой кабель или неправильный кабель (т. е. только для зарядки), неисправный Nano или сгоревшая деталь).

Кроме того, "lsusb" обычно не требует root-прав. Но подумайте о том, чтобы попробовать «sudo lsubs»; чтобы убедиться, что все USB-устройства видны.

Вот пример вывода команды «lsusb»; запускаться, когда Nano-Every был подключен к компьютеру с Ubuntu:

$ lsusb
...
Bus 001 Device 004: ID 2341:0058 Arduino SA Arduino Nano Every

• "Я также загрузил модуль cdc_acm..."

Проверяя систему Ubuntu, которая может успешно программировать Nano-Every, я не вижу установленного пакета со словами cdc_acm.

(Мне придется изучить вышеизложенное. Хотя менеджер пакетов Ubuntu управляет cdc-acm.ko, cdc-acm.ko существует.)

• "...и добавлены SUBSYSTEMS=="usb-serial", TAG+="uaccess" к правилу udev, расположенному по адресу /etc/udev/rules.d/01-ttyusb.rules"

Имейте в виду, что добавление правила udev с низким значением, например "01*" скорее всего, будет скрыто любым правилом udev с более высоким номером, если совпадение будет найдено. Большинство разработчиков добавляют правила udev, которые начинаются с большого числа, например «99*». чтобы смягчить эту проблему.

При этом маловероятно, что потребуется изменение правил udev. Большинство, если не все, дистрибутивы Linux адекватно поддерживают периферийные устройства типа USB/CDC без каких-либо модификаций. При подключении Nano-Every к вышеупомянутому компьютеру с Ubuntu создается новое устройство по адресу /dev/ttyACM0.

• "Я пробовал питать платы от батареи напряжением 9 В"

Избегайте использования 9-вольтовых батарей типа PP3. Они могут быть проблематичными, когда достигнута их более низкая токовая мощность. В этот момент их выходное напряжение может упасть. Приведение к неожиданным результатам. Если такая батарея необходима, обратите пристальное внимание на потребляемый ток, суммируя все ожидаемые максимальные токи. Короче говоря, процессор с меньшим энергопотреблением на платах Arduino, построенный с использованием LDO (регулятор с низким падением напряжения), имеет больше шансов на работу. как и ожидалось. Другие платы Arduino могут работать не так хорошо, и сильноточные компоненты, такие как двигатель, соленоид или реле, скорее всего, не будут работать.

В ядре Linux наблюдается некоторая регрессия, и сенсорный экран со скоростью 1200 бод не работает должным образом (кажется, он используется для переключения между режимом updi и последовательным соединением).

Я начал использовать скрипт, упомянутый в https://github.com/arduino/ArduinoCore-megaavr/issues/124 и в большинстве случаев мне удавалось загрузить его (но лучше, чем в большинстве случаев неудачно), когда я выполнял его за несколько секунд до загрузки.

Например, плата Curious nano с Atmega4809 работает отлично, поскольку эмулирует отладчик+последовательный порт+накопитель (но требует правильного VID/PID в правилах udev или подключения хранилища)

Упомянутый сценарий:

#!/usr/bin/python3
#   Run this script to reset the Arduino Nano Every
#   eg. sudo python3 mcu_reset.py
#
# Note: You must install pyserial first; i.e. sudo pip3 pyserial

import serial
import os, sys
# total arguments
n = len(sys.argv)
if n >= 2:
    port = sys.argv[1]
else:
    port = '/dev/ttyACM0'

print("Port: {}".format(port))

#re-enable hupcl temporarily (necessary for arduino reset using serial port)
os.system('sudo /bin/stty -F {} hupcl'.format(port))

try:
    #perform Arduino Nano Every reset "handshake"
    ser = serial.Serial()
    ser.baudrate = 1200
    ser.port = port
    ser.open()
    ser.close()

except serial.SerialException:
    print("Error: serial.SerialException")
    exit()