Как использовать два пьезоэлемента одновременно?

Я пытаюсь воспроизвести короткий музыкальный клип с двумя пьезоэлементами и хочу, чтобы они воспроизводились одновременно. Пока играет правый пьезо, я хочу, чтобы левый продолжал зацикливаться. Проблема в том, что я не знаю, как это сделать.

//Левая рука
const int leftPin = 10; /Left pin
const int leftTones[] = {123.4, 103.83, 138.59, 92.50}; //Зацикливание левых тонов
const int leftDelays[] = {700, 1300, 900, 900}; //Как долго длятся эти сигналы
const int leftNotes = 4; //Сколько осталось нот

//Правая рука
const int rightPin = 2; //Правый штифт
const int rightTones[] = {739.99, 587.33, 587.33, 659.25, 698.46, //Циклические правые тона
659.25, 587.33, 554.37, 587.33, 659.25, 739.99, 987.77, 493.88, 
554.37, 587.33, 659.25, 587.33, 554.37, 880.00, 783.99, 739.99, 
587.33, 587.33, 659.25, 698.46, 659.25, 587.33, 554.37, 587.33, 
659.25, 739.99, 987.77, 987.77, 1108.73, 1174.66, 783.99, 739.99, 
698.46, 1174.66, 1318.51};
const int rightDelays[] = {700, 1000, 100, 100, 300, 300, 200, //Как долго длятся эти сигналы
300, 300, 200, 700, 700, 250, 150, 200, 400, 300, 300, 400, 200,
700, 1000, 100, 100, 300, 300, 200, 400, 300, 200, 700, 700, 300,
200, 400, 300, 200, 400, 300, 200};
const int rightNotes = 40; //Сколько правильных нот

void setup(){
    pinMode(leftPin, OUTPUT);
    pinMode(rightPin, OUTPUT);
    delay(1000);
}

void loop(){
  for (int i = 0; i < leftNotes; i++){
    tone(leftPin, leftTones[i]);
    delay(leftDelays[i]);
    noTone(leftPin);
  }
  for (int i = 0; i < rightNotes; i++){
    tone(rightPin, rightTones[i]);
    delay(rightDelays[i]);
    noTone(rightPin);
  }
}

При использовании этого кода сначала воспроизводится левый пьезоэлемент, а затем правый. Это должно быть одновременно.

Отредактированный код:

long currentMillis = 0;
long leftPreviousMillis = 0; // предыдущий раз для левой руки
long rightPreviousMillis = 0; // предыдущий раз для правой руки

const int leftNotes = 4; // Количество оставшихся нот
const int rightNotes = 40; // Количество правильных нот
int leftIndex = 0; // Конкретный индекс для левого пьезоэлемента
int rightIndex = 0; // Конкретный индекс для правого пьезоэлемента
const int leftPin = 10; // Левый пьезо
const int rightPin = 2; // Правильный пьезоэлемент

// Конкретные левые шаги (в виде числа с плавающей запятой)
const float leftTones[] = {123.4, 103.83, 138.59, 92.50};
// Как долго длятся левые питчи
const long leftDelays[] = {700, 1300, 900, 900};

// Конкретные правые шаги (в виде числа с плавающей запятой)
const float rightTones[] = {739.99, 587.33, 587.33, 659.25, 698.46, 659.25, 587.33, 554.37, 587.33, 659.25, 739.99, 987.77, 493.88, 554.37, 587.33, 659.25, 587.33, 554.37, 880.00, 783.99, 739.99, 587.33, 587.33, 659.25, 698.46, 659.25, 587.33, 554.37, 587.33, 659.25, 739.99, 987.77, 987.77, 1108.73, 1174.66, 783.99, 739.99, 698.46, 1174.66, 1318.51};
// Как долго длятся правильные питчи
const long rightDelays[] = {700, 1000, 100, 100, 300, 300, 200, 300, 300, 200, 700, 700, 250, 150, 200, 400, 300, 300, 400, 200, 700, 1000, 100, 100, 300, 300, 200, 400, 300, 200, 700, 700, 300, 200, 400, 300, 200, 400, 300, 200};

void setup() {
  pinMode(leftPin, OUTPUT);
  pinMode(rightPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  tone(rightPin, rightTones[rightIndex]);
  tone(leftPin, leftTones[leftIndex]);
}

void loop() {
  currentMillis = millis();
  // Заметки левой рукой
  if (currentMillis - leftPreviousMillis >= leftDelays[leftIndex]) {
    noTone(leftPin); // Выключаем левую ноту
    leftPreviousMillis = currentMillis;
    leftIndex++;
    if (leftIndex == leftNotes) // Сброс индекса левой руки
      leftIndex = 0;
    tone(leftPin, leftTones[leftIndex]); // Включаем новую левую ноту
  }

  // Заметки правой рукой
  if (currentMillis - rightPreviousMillis >= rightDelays[rightIndex]) {
    noTone(rightPin); // Выключаем правую ноту
    rightPreviousMillis = currentMillis;
    rightIndex++;
    if (rightIndex == rightNotes) // Сброс индекса правой руки
      rightIndex = 0;
    tone(rightPin, rightTones[rightIndex]); // Включаем новую правую ноту
  }
}

Я провел некоторое тестирование и думаю, что проблема связана с функцией звуковых сигналов. Сейчас этот код воспроизводит только ноты правой руки. Проблема вот в чем:

tone(rightPin, rightTones[rightIndex]);
tone(leftPin, leftTones[leftIndex]);

Когда я это делаю:

tone(leftPin, leftTones[leftIndex]);
tone(rightPin, rightTones[rightIndex]);

Слышны только ноты левой руки. Но это не идеально. Время от времени раздаются небольшие гудки и гудения. Это приводит меня к выводу, что если одновременно есть два тона, он воспроизводит только тот, который читает первым. Я проверил это на более простом коде, и это правда.

Возникает вопрос: возможно ли использовать два пьезоэлемента одновременно с одним Arduino? Я тестирую его с помощью симулятора Arduino Tinkercad, так что, может быть, проблема в этом? Мой код работает для левого и правого пьезоэлементов. Но когда их складываешь вместе, все портится.