Проблема с кодом, сгенерированным Bing для автоматической двери курятника

Здесь Гленн из Швеции. Мне было интересно, сможет ли мне здесь помочь какая-нибудь добрая душа.

Мой партнер купил дешевую китайскую автоматическую дверь для курятника, которая работает на основе солнечного света. Ссылка на настоящую дверь курятника Утром дверь открывается, а вечером дверь закрывается. Он делает это (насколько я понимаю) с помощью фоторезистора, двигателя постоянного тока на 5 В и небольшой монтажной платы. Основная проблема заключается в том, что дверь открывается слишком рано (около 07:00 утра) с риском того, что хищники могут схватить цыплят, и нет возможности регулировать время открытия/закрытия.

Я хотел бы следующего: Я бы хотел, чтобы дверь открывалась в 10:00 и закрывалась в 21:00 каждый день недели с использованием существующего двигателя на 5 В. У меня есть несколько шаговых двигателей 28BYJ-48 и платы драйверов A3967, которые я купил более 10 лет назад, но тогда мне пришлось бы начать модифицировать физические элементы, чтобы они подошли. Я бы не стал этого делать, если можно использовать оригинальные детали.

Теперь программирование мне не по душе. Некоторые люди могут рисовать красивые вещи красками и кистями, другие – нет. Я могу заставить мигать несколько светодиодов, но я просто не могу усвоить «продвинутое» кодирование, подобное этому проекту. Вот почему я в отчаянии попытался заставить Bing AI написать за меня код. Я могу скомпилировать код без ошибок, но в реальной жизни он не работает. Двигатель не запускается в указанное время, а иногда двигатель начинает вращаться неожиданно, но не перестает вращаться. Я установил «Time (1.6.1) Майкла Марголиса» в библиотеку Arduino. Менеджер, чтобы заставить функцию таймера работать. В этом проблема?

Здесь я должен упомянуть, что три провода от SN754410 изначально были подключены к контактам 7,8,9 на Arduino, но, поскольку это не сработало, я попытался переключить их на 3,5,6 на случай, если что-то не так. причем здесь аналоговый выход?

С оригинальной электроникой дверь открывается и закрывается механически нормально, но я не понимаю, как «мозг» знает, когда остановить двигатель, чтобы не начать хрустеть шестерня на двигателе. Никаких микропереключателей на конечных точках и прочего нет…

Я добавил красный и зеленый светодиоды (попросил Bing включить их в код), чтобы можно было видеть, когда дверь открывается/закрывается, если на улице темно).

Я понимаю, что макет Fritzing предпочтительнее, поэтому я приложил все усилия, чтобы создать его. Это мой первый раз, так что имейте это в виду.

    // Подключаем библиотеку времени
#include <TimeLib.h>


// Определим контакты для контроллера мотора
#define ENA 6
#define IN1 5
#define IN2 3

// Определим контакты для светодиодов
#define GREEN_LED 10
#define RED_LED 11

// Определяем время двигательных действий
#define START_TIME 1825 // 10:25 в 24-часовом формате
#define END_TIME 1925 // 21:25 в 24-часовом формате
#define DURATION 20 // 20 секунд

// Определяем переменную для хранения текущего времени
int currentTime;

// Определить переменную для хранения состояния двигателя
int motorState;

// Определить состояния двигателя
#define STOPPED 0
#define CLOCKWISE 1
#define COUNTERCLOCKWISE 2



void setup() {
  
  setSyncProvider(getTime);
  
  // Устанавливаем контакты двигателя как выходы
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);

  // Устанавливаем контакты светодиода как выходы
  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
  pinMode(RED_LED, OUTPUT);

  // Остановите двигатель и сначала выключите светодиоды
  stopMotor();
  turnOffLEDs();

  // Устанавливаем время для синхронизации со временем компьютера
  setTime(17,27,10,7,10,2023); //час,минута,секунда,день,месяц,год
}

void loop() {
  // Получаем текущее время в формате ЧЧММ
  currentTime = hour() * 100 + minute();

  // Проверяем, соответствует ли текущее время времени начала или времени окончания
  if (currentTime == START_TIME || currentTime == END_TIME) {
    // Проверяем состояние двигателя и соответствующим образом переключаем его
    switch (motorState) {
      case STOPPED:
        // Запускаем двигатель по часовой стрелке и включаем зеленый светодиод
        startMotor(CLOCKWISE);
        turnOnLED(GREEN_LED);
        break;
      case CLOCKWISE:
        // Остановите двигатель и запустите его против часовой стрелки через DURATION секунд и соответствующим образом переключите светодиоды
        stopMotor();
        turnOffLED(GREEN_LED);
        delay(DURATION * 1000);
        startMotor(COUNTERCLOCKWISE);
        turnOnLED(RED_LED);
        break;
      case COUNTERCLOCKWISE:
        // Остановите двигатель и запустите его по часовой стрелке через DURATION секунд и соответствующим образом переключите светодиоды
        stopMotor();
        turnOffLED(RED_LED);
        delay(DURATION * 1000);
        startMotor(CLOCKWISE);
        turnOnLED(GREEN_LED);
        break;
    }
  }
}

// Функция остановки двигателя
void stopMotor() {
  // Устанавливаем вывод включения на низкий уровень
  digitalWrite(ENA, LOW);

  // Устанавливаем состояние двигателя как остановленное
  motorState = STOPPED;
}

// Функция для запуска двигателя в заданном направлении
void startMotor(int direction) {
  // Устанавливаем вывод включения на высокий уровень
  digitalWrite(ENA, HIGH);

  // Устанавливаем входные контакты в соответствии с направлением
  if (direction == CLOCKWISE) {
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    motorState = CLOCKWISE;
  }
  else if (direction == COUNTERCLOCKWISE) {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    motorState = COUNTERCLOCKWISE;
  }
}

// Функция для включения данного вывода светодиода
void turnOnLED(int ledPin) {
  // Устанавливаем вывод светодиода на высокий уровень
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

// Функция для отключения данного вывода светодиода
void turnOffLED(int ledPin) {
  // Устанавливаем вывод светодиода на низкий уровень
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

// Функция для отключения обоих светодиодов
void turnOffLEDs() {
  // Выключаем оба контакта светодиода
  turnOffLED(GREEN_LED);
  turnOffLED(RED_LED);
}
  // Функция, получающая время от компьютера
time_t getTime() {
  // Проверяем, доступны ли последовательные данные
  if (Serial.available()) {
    // Считаем последовательные данные и преобразуем их в значение time_t
    time_t t = Serial.parseInt();
    // Возвращаем значение времени, если оно действительно
    if (t >= 946684800) { // Проверяем, появилось ли значение после 1 января 2000 г.
      return t;
    }
  }
  // Возвращаем нулевое значение, если нет действительного времени
  return 0;
}