Связь между Arduino и Arduino

Если мы посмотрим на эту часть схемы Arduino Uno (, то вся схема будет находится здесь):

... мы видим два резистора сопротивлением 1 кОм (1000 Ом) (обозначенные RN4A и RN4B) между микросхемой преобразования USB в последовательный порт слева и процессором Atmel в центре справа. Они позволяют контактам Rx (прием) и Tx (передача) получать обратное управление от внешнего подключенного устройства.

Другой способ обеспечить последовательную связь между Arduino — использовать библиотеку SoftwareSerial с использованием выбранных вами (цифровых) контактов для последовательной связи между Arduino. Кстати, он позволяет избежать помех со стороны вашего компьютера при простом последовательном соединении

Библиотека SoftwareSerial обеспечивает последовательную связь с другими цифровыми выводами платы Arduino, используя программное обеспечение для репликации функциональности (отсюда и название «SoftwareSerial»). Можно иметь несколько программных последовательных портов со скоростью до 115200 бит/с. Параметр включает инвертированную сигнализацию для устройств, которым требуется этот протокол.

https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software -серийный

Это требует небольшой подготовки и понимания, но не так уж и много.

#include <SoftwareSerial.h>

#define rxPin 10
#define txPin 11

// Устанавливаем новый объект SoftwareSerial
SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(rxPin, txPin);

void setup()  {
    // Определить режимы контактов для TX и RX
    pinMode(rxPin, INPUT);
    pinMode(txPin, OUTPUT);
    
    // Устанавливаем скорость передачи данных для объекта SoftwareSerial
    mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (mySerial.available() > 0) {
        mySerial.read();
    }
}

В этом примере (скопированном из приведенной выше/связанной статьи) вы должны использовать переменную mySerial для связи между Arduino и Arduino так же, как вы используете стандартное последовательное соединение. Вам также потребуется подключить контакты RX и TX одного Arduino к контактам TX и RX платы Arduino. другой Arduino соответственно.

Одним из преимуществ изучения использования библиотеки SoftwareSerial является то, что существует множество устройств связи, использующих последовательное соединение, таких как модули Bluetooth (например, HC-05, HC-06 и HM-10), которые вы можете использовать. теперь можно с легкостью использовать. В этом случае вы можете заменить провода, которые я просил добавить, на модуль Bluetooth и беспроводную связь между двумя Arduinos. Или вместо этого вы можете общаться с мобильным устройством с помощью модуля Bluetooth.

https://www.instructables.com/Tutorial- Использование-HC06-Bluetooth-to-Serial-Wireless-U-1/

Или вы можете получить доступ к Интернету с помощью модуля Wi-Fi через SoftwareSerial.

https://www.taintedbits.com/2017/07/ 21/arduino-uno-esp8266-software-serial/