Как определить, действительно ли последовательный порт подключен к прослушивающей программе ПК? (на atmega32u4)

Я могу воспроизвести это в Ubuntu, однако, похоже, это аномалия экранной программы. Если я использую эту небольшую программу на Python для прослушивания порта, Micro не замедляется.

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)  # Настройте последовательный порт соответствующим образом

while True:
    if ser.readable():
        line = ser.readline().decode().strip()
        print (line)

Возможно, вам понадобится импортировать pyserial в Python, например:

python -m pip install pyserial

Мой тестовый код Arduino был:

const byte LED_PIN = 5;  // какой-то вывод для светодиода

void setup() {
  Serial.begin (115200);
  pinMode (LED_PIN, OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite (LED_PIN, HIGH);
  delay (250);
  digitalWrite (LED_PIN, LOW);
  delay (250);


  Serial.println(F("Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit.\n"
   "Ut molestie quam cursus, feugiat massa eget, lobortis ante.\n"
   "Nulla semper nisi a pretium finibus. Proin rutrum accumsan massa sit amet gravida.\n"
   "Etiam mollis, ipsum ac sagittis aliquam, sem urna euismod ipsum,\n"
   "eget accumsan orci sapien ornare felis. Nulla ex felis, facilisis in tincidunt at,\n"
   "dignissim vitae ligula. Aliquam facilisis tristique velit,\n"
   "a scelerisque turpis mollis quis. Nulla porta, mi vel ornare feugiat,\n"
   "mauris ligula commodo felis, in congue orci neque a est. "));
  
  
}

Глядя на частоту миганий светодиода, я вижу, что он не замедляется при запуске программы Python или при нажатии Ctrl+C для выхода из программы Python.

Однако он замедляется, если вы подключаете USB-накопитель с помощью screen, а затем убиваете его.

Я не думаю, что Arduino сама по себе может знать, прослушивает ли программа на ПК порт USB или нет. Это зависит от того, что происходит в операционной системе, а не от аппаратного обеспечения USB.

Другой подход, который я не тестировал, может заключаться в том, чтобы ваша программа Python периодически (например, для каждой строки) отправляла символ и заставляла Arduino проверять последовательный ввод. Если нет последовательного ввода (т. е. нет символа запроса), не отображайте данные отладки.

Другой подход (и, возможно, самый простой) состоит в том, чтобы просто включить микропереключатель на запасном порту и закрыть переключатель, если вам нужна отладочная информация, и открыть его, если вам этого не нужно. Тогда вы получите полный контроль над отладкой.

Спасибо Нику Гаммону за ответ, проблема действительно в программе screen.

Подробное объяснение от Маженко см. если (последовательный порт) работает неправильно на микро или профессиональном микро

Проблема в том, что некоторые программы (например, screen), или некоторые системы, или драйверы, или что-то подобное не сбрасывают RTS и DTR сигналы для Микро. (Предполагается, что нажатие DTR перезапустит Uno и другие Arduino, не поддерживающие USB).

Это можно решить, запустив какую-нибудь небольшую программу, которая правильно закроет USB-последовательный порт после того, как экран будет готов. Вот две из них, которые мне подходят

Программа C

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
        // Проверяем, указано ли правильное количество аргументов командной строки
        if (argc != 2 ) {
                fprintf(stderr, "Usage: %s <filename>\n", argv[0]);
                fprintf(stderr, "  %s /dev/ttyACM0 - close USB Serial for Arduino on the port\n", argv[0]);
                return 1; // Возвращаем код ошибки
        }
        int fd;
        fd = open(argv[1],O_RDWR | O_NOCTTY );//Открыть последовательный порт

        int RTS_flag;
        RTS_flag = TIOCM_RTS;

        int DTR_flag;
        DTR_flag = TIOCM_DTR;

// ioctl(fd,TIOCMBIS,&RTS_flag);//Установить вывод RTS
// ioctl(fd,TIOCMBIS,&DTR_flag);//Установить контакт DTR

        ioctl(fd,TIOCMBIC,&RTS_flag);//Очистить вывод RTS
        ioctl(fd,TIOCMBIC,&DTR_flag);//Очистить контакт DTR
        close(fd);
}

Питон

#!/usr/bin/python -u

import serial
import sys

# Check if the correct number of command-line arguments is provided
if not len(sys.argv) in {2,3}:
        print("Usage: {} <filename> [baudrate]".format(sys.argv[0]))
        print(" {} /dev/ttyACM0 - close USB Serial for Arduino on the port".format(sys.argv[0]))
        sys.exit(1)  # Exit with a non-zero error code

# Get the filename from the command-line argument
baudrate=115200
filename = sys.argv[1]
if len(sys.argv) > 2:
        baudrate=sys.argv[2]

# Open the serial port
ser = serial.Serial(filename, baudrate, xonxoff=False , rtscts=True , dsrdtr=True )
ser.rts=False
ser.dtr=False