Прочитать один байт из файла и преобразовать в десятичное число.

Question

Прочитать один байт из файла и преобразовать в десятичное число.

Хорошо, я новичок в Arduino и пытаюсь прочитать байты из файла на SD-карте и преобразовать их в целочисленные значения (0–255).

У меня есть файл размером 1 байт (значение 128 int, созданное в Python, при необходимости можно предоставить код) и шестнадцатеричный дамп (двоичный режим):

xxd -b single_byte.dat
00000000: 10000000

Пока все хорошо, верно? Поэтому я ожидал прочитать этот байт из файла (SD-карты), а затем преобразовать его обратно в значение 128. Это мой код Arduino:

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

// устанавливаем переменные с помощью функций библиотеки утилит SD:
Sd2Card card;
SdVolume volume;
SdFile root;
const int chipSelect = 4;

void setup() {
  // Открытие последовательной связи и ожидание открытия порта:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ;
  }

  delay(100);
  Serial.print("\nInitializing SD card...");

  if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) {
    Serial.println("initialization failed. Things to check:");
    Serial.println("* is a card inserted?");
    Serial.println("* is your wiring correct?");
    Serial.println("* did you change the chipSelect pin to match your shield or module?");
    while (1);
  } else {
    Serial.println("Wiring is correct and a card is present.");
  }

  // печатаем тип карты
  Serial.println();
  Serial.print("Card type:         ");
  switch (card.type()) {
    case SD_CARD_TYPE_SD1:
      Serial.println("SD1");
      break;
    case SD_CARD_TYPE_SD2:
      Serial.println("SD2");
      break;
    case SD_CARD_TYPE_SDHC:
      Serial.println("SDHC");
      break;
    default:
      Serial.println("Unknown");
  }

  // Теперь попробуем открыть "том"/"раздел" - это должна быть FAT16 или FAT32
  if (!volume.init(card)) {
    while (1);
  }

  File file;
  byte one_byte;
  int dec_value;

  file = SD.open("single_byte.dat", FILE_READ);
  one_byte = file.read();
  file.close();
  
  dec_value = int(one_byte);

  Serial.println(dec_value, DEC);
  
}

void loop(void) {
}

Я ожидал, что результат будет 128.

Однако я получаю:

Фактический результат

Что мне не хватает? (да, я пытался создать файл .dat с кодировкой с обратным порядком байтов, результат тот же)

@melev, 👍2

Обсуждение

Какую версию Python вы используете? «Примечание. Начиная с Python 3.6, все файлы читаются и записываются Python с использованием utf-8 по умолчанию, даже в Windows». Возможно, вы пишете UTF16 и не осознаете этого. Что произойдет, если вы попытаетесь прочитать следующий байт и следующий?, @st2000

Я использую Python 3.9 (в Debian 11)... Я не пробовал читать больше байтов, но шестнадцатеричный дамп отображает один байт в файле, так что, я думаю, с файлом все в порядке?, @melev

О, кажется, я понимаю, что ты сделал. Попробуйте добавить SD.begin., @st2000

Я только что попробовал добавить код SD.begin(4), но безуспешно, результат тот же, что и раньше: отображается сообщение «инициализация выполнена», но вывод моей переменной тот же. Что еще я могу попробовать? Может быть, int(one_byte) — не тот вариант, и нужно сделать что-то еще (манипулирование битами?)?, @melev

@melev Можете ли вы обновить свой код, чтобы показать, где вы добавили SD.begin(4)?, @Fahad

... @melev, я вижу, где вы берете большую часть своего кода из [второго примера на странице arduino.cc, на которую я ссылаюсь в ответе ниже](https://docs.arduino.cc/learn/programming/sd -гид). Предполагая, что все примеры на этой странице работают, рассмотрите возможность использования только первого примера на той же странице. Правда, он не дает вам столько диагностических подробностей, но, возможно, с него лучше начать, учитывая наше предположение, что пример может успешно открыть и прочитать файл на SDCard., @st2000

@st2000 st2000 У меня все заработало, оказывается, я идиот, лол. ваш комментарий «учитывая наше предположение, что пример может открыть файл» заставил меня задуматься, поэтому я добавил if(file) и угадайте, что... это не так!!! так что я просто читал фигню, я думаю. Я публикую полное объяснение в качестве ответа, БОЛЬШОЕ спасибо за ваше время., @melev

@Фахад, у меня все заработало, проблема была в чертовом имени файла, проверь мой ответ. Спасибо!, @melev

Кстати, xxd ясно показывает, что файл не содержит ни одного байта, а содержит 4 байта. Вероятно, это uint32le. Но преимущество прямого порядка байтов в том, что если вы прочитаете его как один байт, вы в любом случае получите правильный ответ, если значение <256., @hobbs

2 ответа

Лучший ответ:

▲ 1

Рассмотрите возможность добавления вызова SD.begin(), как это сделано в примере, найденном на сайте arduino.cc. страница.

Вот раздел примера кода, где используется SD.begin():

  Serial.print("Initializing SD card...");

  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    while (1);
  }

9 июл 23, @st2000

@*melev* · Accepted Answer · 2023-07-10 04:54-00:00

Хорошо, теперь все заработало, вот что произошло:

Оказывается, файл не открывался. Почему? похоже, есть ограничение на длину имени файла, я заметил это после добавления строк:

root.openRoot(volume);
// перечисляем все файлы на карте с датой и размером
root.ls(LS_R | LS_DATE | LS_SIZE)

И, конечно же, мой файл не был обнаружен как single_byte.dat, но это было что-то вроде: single_~.dat, поэтому я переименовал файл в test. да и тада! код теперь работает как часы.

Думаю, я упустил из виду это ограничение в документации, поэтому имейте это в виду при использовании SD-карты.

Кроме того, обязательно проверьте, действительно ли вы открываете файл, потому что, я думаю, никаких исключений не будет, если вы ссылаетесь на неинициализированный указатель файла.

Просто убедитесь, что у вас есть:

file = SD.open(filename, FILE_READ);
if(file){
    // Делайте что-нибудь здесь.
}
else{
    Serial.println("You're out of luck: Can't open file");
}

Хорошо, вот и подошло мое воскресенье. Спасибо всем за прочтение!!!