Нужно ли переключать Arduino Zero между использованием отладки порта USB EDBG и JTAG?

arduino-zero debug

Я хотел сравнить выходные данные отладки Arduino Zero при подключении через два разных пути отладки.

1. Через встроенный отладчик (EDBG), подключенный к Arduino IDE через USB.
2. Через аппаратный разъем JTAG J100 к Black Magic Probe и GDB

Два сравниваемых пути показаны на нулевой схеме. :

Используя Blink.ino, скомпилированный для отладки, EDBG работает, как и ожидалось, в отладчике Arduino IDE 2.0.4 через USB.

Однако при использовании того же скетча с аппаратным портом JTAG для датчика черной магии не удается подключиться, сообщается «Целевое напряжение: 1,0 В».

rowan@rowan-ThinkPad-X1-Carbon-4th:/tmp/arduino/sketches/1EBCACBEAD6C08902D692E87F523B56E$ arm-none-eabi-gdb Blink.ino.elf 
GNU gdb (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 10.2.90.20210621-git
Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.
Type "show copying" and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=x86_64-linux-gnu --target=arm-none-eabi".
Type "show configuration" for configuration details.
For bug reporting instructions, please see:
<https://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
    <http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>.

For help, type "help".
Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
Reading symbols from Blink.ino.elf...
(gdb) target extended-remote /dev/ttyACM1
Remote debugging using /dev/ttyACM1
(gdb) monitor jtag_scan
Target voltage: 1.0V
JTAG device scan failed!
Failed
(gdb)

Тот же датчик и установка успешно отлаживает Arduino Due. Подтверждение различных процессоров на двух платах.

Разъем JTAG ориентирован правильно.

Необходимо ли переключение, чтобы включить тот или иной путь отладки, или что-то еще не так?

Обновление от 01 04 2023: я купил разделительную плату SWD, чтобы подключить несколько тестовых выводов, не рискуя погнутыми выводами (это заняло пару недель). Контакт VREF на Zero имеет 0 В при запуске отладочной версии Blink.ino. Для сравнения, на той же тестовой установке, подключенной к Due с отладкой Blink.ino, VREF составляет 3,3 В, как и ожидалось.

Прослеживая обратное соединение выводов Zero JTAG VREF на печатной плате, соединение соответствует ожиданиям по сравнению с опубликованной компоновкой печатной платы. . Он подключается к контакту на чипе Atmel EDBG (IC3).

В J100 схема (фрагмент выше) помечает это соединение как VCC_P3V3. Однако кажется, что он подключается к VCC_EDBG_P3V3.

Я собираюсь провести некоторое время с Atmel Руководство пользователя EDBG

Обновление №2 от 01.04.2023. Во время успешной отладки с использованием метода USB EDBG для Arduino IDE вывод VREF JTAG (J100) остается на уровне 0 В.

Обновление №3 от 01 апреля 2023 г.: ссылка на техническое описание EDBG. раздел 5. Вывод на микросхеме EDBG (IC3), к которому подключен вывод JTAG Vref, называется (K9) EDBG_TCK. Обратите внимание, что ориентация инвертирована по сравнению с изображением печатной платы. EDBG_TCK описывается как «контакт JTAG Test Clock для устройства EDBG» и входит в группу контактов производственного программирования EDBG.

Хорошо, теперь мне ясно, что это не тот JTAG, который я искал, я напишу это как ответ.