Код Arduino дает ошибку при компиляции

Я новичок и пытаюсь написать код для управления сервоприводом с помощью двух ультразвуковых датчиков. Я пытался сделать код, но когда я попытался скомпилировать его с помощью моего приложения для моделирования, он выдает эту ошибку:

sketch.ino: In function 'void value2()':
sketch.ino:123:19: error: expected ')' before '!' token
 if((L < R)>=6 & L !> normal){
                   ^
sketch.ino: In function 'void value3()':
sketch.ino:131:19: error: expected ')' before '!' token
 if ((R< L)>=6 & R !> normal){
                   ^

Error during build: exit status 1

Как это исправить? Я использую веб-сайт симулятора Wokwi, и вот ссылка на симулятор.

Вот где проблема в моем коде:

void value2() {
  /* Я использую L !> normal, чтобы убедиться, что он не запускается, когда L больше 750, и здесь возникает проблема */
  if ((L < R) >= 6 & L !> normal) {
    servo.write(120);
    //идти к
    loop();
  }
}

void value3() {
  /* Я использую R !> normal, чтобы убедиться, что он не запускается, когда R больше 750, здесь также возникает проблема */
  if ((R < L) >= 6 & R !> normal) {
    servo.write(60);
    //идти к
    loop();
  }
}

А вот мой полный код:

#include <Servo.h>
#include <Stepper.h>
#define STEPS 100 // шаговые шаги
#define speed 30 // скорость шагового двигателя
#define Lechopin 10 // ультразвуковой датчик слева
#define Ltrigpin 11 // ультразвуковой датчик слева
#define Rechopin 12 // ультразвуковой датчик справа
#define Rtrigpin 13 // правый ультразвуковой датчик
long Lduration;
long Ldistance;
long Rduration;
long Rdistance;
int  L;
int  R;
int dt1 = 100; //задерживать
int dt2 = 1;   //задерживать
int dt3 = 2;   //задерживать
int dt4 = 10;  //задерживать
int serv = 9;  // сервопривод
Servo servo;
Stepper stepper(STEPS, 5, 6, 7, 8);
/* Assuming distance of 4 feet measured by sensor is between 100 to 1000, let's set 750 as the normal distance between 
sensor and object in which will be anything in 4feet upward far 
away from sensor won't be detected by the code. you can edit it with real time measurement, I just assume this */
int normal=750;
int minn=250;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  stepper.setSpeed(speed);
  servo.attach(serv);
  pinMode(Lechopin,INPUT);
  pinMode(Ltrigpin,OUTPUT);
  pinMode(Rechopin,INPUT);
  pinMode(Rtrigpin,OUTPUT);
}

void loop() {
  get_L_dist();
  L = get_L_dist();
  get_R_dist();
  R = get_R_dist();

  normalp();
  value1();
  value2();
  value3();

  // спасение;
}

// датчики печати
/*
Serial.print("L is:");
Serial.println(L);
Serial.print("R is:");
Serial.println(R);
*/

/* read left sensor and calculate the distance */
long get_L_dist() {
  digitalWrite(Ltrigpin, LOW);
  delayMicroseconds(dt3);
  digitalWrite(Ltrigpin, HIGH);
  delayMicroseconds(dt4);
  digitalWrite(Ltrigpin, LOW);
  Lduration=pulseIn(Lechopin, HIGH);
  Ldistance=Lduration / 58.2; 
  return Ldistance;
}

/* read right sensor and calculate the distance */
long get_R_dist() {
  digitalWrite(Rtrigpin, LOW);
  delayMicroseconds(dt3);
  digitalWrite(Rtrigpin, HIGH);
  delayMicroseconds(dt4);
  digitalWrite(Rtrigpin, LOW);
  Rduration=pulseIn(Rechopin, HIGH);
  Rdistance=Rduration / 58.2; 
  return Rdistance;
}

//нормальное положение сервопривода
void normalp() {
  if (L >= normal & R >= normal) {
    servo.write(90);
    //идти к
    loop();
  }
}

void value1() {
  if ((L < minn) >= 2 & (R < minn) >= 2) {
    int ran = random(2);
    if (ran == 0) {
      servo.write(30);
      //идти к
      loop();
    }
    if (ran == 1) {
      servo.write(150);
      //идти к
      loop();
    }
  }
}

void value2() {
  /* I'm using L !> normal to make sure it doesn't run when L is greater than 750, and this is where the problem comes */
  if ((L < R) >= 6 & L !> normal) {
    servo.write(120);
    //идти к
    loop();
  }
}

void value3() {
  /* I'm using R !> normal to make sure it doesn't run when R is greater than 750, this is also where the problem comes */
  if ((R < L) >= 6 & R !> normal) {
    servo.write(60);
    //идти к
    loop();
  }
}