Обнаружение приблизительного угла/местоположения источника света с помощью фототранзисторов

arduino-uno programming

Примечание: [Я изучаю Arduino примерно две недели, поэтому у меня мало опыта в использовании фототранзисторов.]

Мой план заключается в размещении четырех одинаковых фототранзисторов, расположенных на расстоянии примерно 10 см друг от друга, на макетной плате в форме буквы V. Каждый фототранзистор подключен к одному из «аналоговых входов». контакты соответственно (я использую Arduino Uno), при этом длинная ножка подключена к 5 В, а короткая ножка подключена к земле через резистор на 220 Ом. В центре этой установки я планирую разместить сервопривод, который будет смотреть в направлении светового луча, испускаемого фонариком.

(Я хочу, чтобы этот проект был расположен в темной комнате с любым откалиброванным внешним освещением). Идея состоит в том, чтобы определить фототранзистор с самым высоким аналоговым значением (ближайший к источнику света). С помощью этой информации я хочу иметь возможность вычислить приблизительный угол источника света, чтобы затем записать его на моем сервоприводе.

Вы можете найти прикрепленные таблицы данных ниже (все компоненты взяты из стартового набора Arduino :)).

[Техническое описание фототранзистора]

[Техническое описание серводвигателя]

[Технические характеристики резистора 220 Ом]

Вот что у меня есть для кода:

#include <Servo.h>
Servo myServo;
const int transistorPin1 = A0;
const int transistorPin2 = A1;
const int transistorPin3 = A2;
const int transistorPin4 = A3;
void setup() {
  myServo.attach (10);
  Serial.begin (9600);
}
void loop() {
 int reading1 = analogRead (transistorPin1);
 int reading2 = analogRead (transistorPin2);
 int reading3 = analogRead (transistorPin3);
 int reading4 = analogRead (transistorPin4);
 int reading [] = {reading1, reading2, reading3, reading4}; //Это массив значений:
 int maxReading = reading [0], maxSensor = 1; // Я устанавливаю максимальное значение и фототранзистор, который ему соответствует:
   for (int i = 1; i <= 3; i++){ //Установка для остальных трех фототранзисторов:
     if (reading[i] > maxReading){  
     maxReading = reading[i];
     maxSensor = i + 1;
     }
   }
}

Итак, мой вопрос: как наиболее эффективно вычислить угол источника света? И подходит ли мой метод для этого приложения?

Спасибо, что нашли время прочитать это! Ваша поддержка будет очень признательна!

Обновлено 1:

Объяснение настройки моего оборудования:

Этот проект размещен на двух соединенных макетных платах, что означает отсутствие движущихся частей. Единственным движущимся компонентом является один единственный сервопривод, который фиксируется на месте.

Фототранзисторы (как упоминалось выше) размещены в V-образной конфигурации, которые также являются стационарными. Сервопривод расположен за фототранзисторами и может вращаться только на 180 градусов. (Вы можете увидеть прикрепленные иллюстрации ниже, я заранее извиняюсь за любые технические ошибки или мои ужасные рисунки.)

Как вы можете видеть на первом изображении, я не планирую полный поворот на 360 градусов, что, вероятно, еще больше усложнит проблему. Любые предложения о том, как я могу закодировать это, будут очень признательны! Еще раз спасибо за ваше время.