Почему я получаю эту ошибку: причина исключения отладки: сработала точка наблюдения стека канарейки (задача 1) в ESP32 с помощью программы FreeRTOS?

Я получаю эту ошибку при запуске программы FreeRTOS на моем ESP32 с помощью arduino ide. Я не понимаю, почему это происходит, потому что эта же программа работает на arduino Uno без ошибок:

Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (Unhandled debug exception). 
Debug exception reason: Stack canary watchpoint triggered (task1) 
Core  0 register dump:
PC      : 0x40088a4f  PS      : 0x00060636  A0      : 0x800d3155  A1      : 0x3ffb9130  
A2      : 0x3ffb8eb4  A3      : 0xffffffff  A4      : 0x00060620  A5      : 0x00060623  
A6      : 0x00060623  A7      : 0x00000001  A8      : 0x00000001  A9      : 0x00000000  
A10     : 0x00060623  A11     : 0x00000000  A12     : 0x00000000  A13     : 0x00000000  
A14     : 0x007bee88  A15     : 0x003fffff  SAR     : 0x00000000  EXCCAUSE: 0x00000001  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x00000000  LEND    : 0x00000000  LCOUNT  : 0x00000000

Это код, который я использую:

//#include <Arduino_FreeRTOS.h>
//Перегрузка происходит, если xTaskGetTickCount – lastTickCount (первый параметр для vTaskDelayUntil) >= период в тиках

void task1(void *pvParameters);
void task2(void *pvParameters);
void task3(void *pvParameters);

void setup() {
  
  Serial.begin(115200);

  //Создаем задачи
//xTaskCreate(Функция задачи, Имя задачи, , Параметр задачи, Приоритет задачи, );
  Serial.println("111111");   
  xTaskCreate(task1, "task1", 512, NULL, 1, NULL);
  Serial.println("222222");
  xTaskCreate(task2, "task2", 512, NULL, 2, NULL);
  xTaskCreate(task3, "task3", 512, NULL, 3, NULL);
  //vTaskStartScheduler();

}

void loop() {}

void task1(void *pvParameters) {

  (void) pvParameters;
  TickType_t waketime, period = 1000 / portTICK_PERIOD_MS;

  waketime = xTaskGetTickCount();

  while(1){

    Serial.println('M'); // Это происходит почти сразу, поэтому нам нужно добавить искусственную задержку, а для имитации выполнения задачи в течение нескольких мс, это служит только уведомлением о том, что задача запущена
    vTaskDelay(10);
    if(xTaskGetTickCount() - waketime >= period) 
      Serial.println("Overload in task 1");

    vTaskDelayUntil(&waketime, period);
  
  }

}

void task2(void *pvParameters) {

  (void) pvParameters;
  TickType_t waketime, period = 1000 / portTICK_PERIOD_MS;

  waketime = xTaskGetTickCount();

  while(1) {

    Serial.println('E'); // Это происходит почти сразу, поэтому нам нужно добавить искусственную задержку, а для имитации выполнения задачи в течение нескольких мс, это служит только уведомлением о том, что задача запущена
    vTaskDelay(10);
    if(xTaskGetTickCount() - waketime >= period) Serial.println("Overload in task 2");
    vTaskDelayUntil(&waketime, period);
  
  }

}

void task3(void *pvParameters) {

  (void) pvParameters;
  TickType_t waketime, period = 1000 / portTICK_PERIOD_MS;

  waketime = xTaskGetTickCount();

  while(1) {

    Serial.println('S'); // Это происходит почти сразу, поэтому нам нужно добавить искусственную задержку, а для имитации выполнения задачи в течение нескольких мс, это служит только уведомлением о том, что задача запущена
    vTaskDelay(10);
    if(xTaskGetTickCount() - waketime >= period) Serial.println("Overload in task 3");
    vTaskDelayUntil(&waketime, period);
  
  }

}

Я попытался увеличить память стека задач в xtaskcreate, и возникла та же ошибка, хотя, когда я увеличил ее до 1024, в последовательном мониторе ничего не отображается. Эта же программа безупречно работает на arduino uno и raspberry pi pico. Я также пытался изменить период задач и время их выполнения, что является задержкой, и это все еще не работает