Проблема с очисткой строки, считанной из последовательного буфера

Я пытаюсь переместить шаговый двигатель, когда на Arduino Mega 2560 отправляется определенная команда. Эта команда считывается посимвольно и сохраняется в строковой переменной. Всякий раз, когда отправляется новая команда, должно выполняться действие. Однако этого не происходит, и я считаю, что проблема в чтении отправленной команды. Пробовал очищать символьные и строковые переменные, но безрезультатно. Скетч должен запускать цикл, который перемещает двигатель по часовой стрелке или против часовой стрелки в соответствии с отправленной командой, которая может быть "crx*" для по часовой стрелке или "clx*" против часовой стрелки, где "*" – критерий остановки чтения символов. Любые предложения, что делать? Скрипт:

void(* resetFunc) (void) = 0;//Сброс хода

// Шаговый двигатель X
const int stepPinX = 2; //X.ШАГ
const int dirPinX = 5; // Х.КАТАЛОГ
const int pinEnable = 8;

// Чтение строки
char c;
String readString; //основная захваченная строка

// Единичные шаги
double av_len = 1.029; //Средняя длина
double interval;
int cnt_steps = 0;
const int num_d = 200;//параметризованный шаг
int fact = int(num_d / av_len);
int unit_len = fact * 1;//единица длины (1 мм)

void setup()
{
  // Устанавливает контакты как выходы
  pinMode(stepPinX, OUTPUT);
  pinMode(dirPinX, OUTPUT);
  pinMode(pinEnable, OUTPUT);

  digitalWrite(pinEnable, HIGH);//блокировка драйвера на щите ЧПУ

  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(1);
  
  while (1) {
    
    while ( (Serial.available() == 0) )
    {

    }

    if (Serial.available())  {
      c = Serial.read();  //получает один байт из последовательного буфера
      //Serial.println(readString);
      if (c == '*') {
        Serial.println(readString);//тестовый ответ
        if (readString == "crx") {
          cnt_steps = cnt_steps + 1;
          Serial.println(cnt_steps);
          digitalWrite(pinEnable, LOW);
          digitalWrite(dirPinX, HIGH);
          for (int x = 0; x < unit_len; x++) {
            digitalWrite(stepPinX, HIGH);
            delayMicroseconds(500);
            digitalWrite(stepPinX, LOW);
            delayMicroseconds(500);
          }
           
        }
        else if (readString == "clx") {
          cnt_steps += -1;
          Serial.println(cnt_steps);
          digitalWrite(pinEnable, LOW);
          digitalWrite(dirPinX, LOW);
          for (int x = 0; x < unit_len; x++) {
            digitalWrite(stepPinX, HIGH);
            delayMicroseconds(500);
            digitalWrite(stepPinX, LOW);
            delayMicroseconds(500);
          }
        }
         digitalWrite(pinEnable, HIGH);//блокировка драйвера на щите ЧПУ
         c = (char)0;
         Serial.flush();
         readString = "";
         //resetFunc();
      }

      else {
        readString += c; // делает строку readString

      }
    }
  }
}


void loop() {

}