Подключите плату Arduino Uno с четким ИК-датчиком (GP2Y0A710K0F 100-550 см)

Мы группа учащихся средней школы, и в настоящее время мы работаем над проектом. Проект состоит в том, чтобы подключить плату Arduino Uno с четким ИК-датчиком (GP2Y0A710K0F 100-550 см), чтобы включить светодиоды. Но в настоящее время мы застряли с тем, как плата и датчик должны быть связаны друг с другом, а также с кодом. Это срочно и нам очень нужна ваша помощь! Миллион благодарностей!