Автомобиль-робот не работает

Моя машина-робот не отвечает на мои команды. Однако приведенный ниже код работал раньше, но на этот раз ответа нет. Я пробовал экспериментировать с кодом в первом цикле while. Я пробовал другой код из других проектов, подобных этому. Я поигрался со схемами, но ничего не работает.

Это мой код:

#include <SoftwareSerial.h> // Программная библиотека TX RX для Bluetooth
#include <Servo.h> // сервобиблиотека
Servo myservo1, myservo2, myservo3; // имя сервопривода
int bluetoothTx = 10; // bluetooth tx на 10-контактный
int bluetoothRx = 11; // bluetooth rx на 11-контактный
int motorOne = 4;
int motorOne2 = 5;
int motorTwo = 6;
int motorTwo2 = 7;
int enA = 3;
int enB = 2;
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);


//начальный вывод двигателей

char command; 
char Value;

void setup()
{
  myservo1.attach(2); // подключаем сигнальный провод сервопривода к контакту 9
  myservo2.attach(8);
  myservo3.attach(12);
   
  //Настройка последовательного USB-подключения к компьютеру
  Serial.begin(9600);
  //Настройка последовательного соединения Bluetooth с Android
  bluetooth.begin(9600);
}
void loop()
{
  while (bluetooth.available() > 2) {
    Value = bluetooth.read();
    Serial.println(Value);
  }

  if ( Value == 'F') {
    // Робо-питомец бежит вперед
    digitalWrite(enA, 255);
    digitalWrite(enB, 255);
    digitalWrite(motorOne, HIGH);
    digitalWrite(motorOne2, LOW);
    digitalWrite(motorTwo, HIGH);
    digitalWrite(motorTwo2, LOW);
  } else if (Value == 'B') {
    //Робо-питомец бежит назад
    digitalWrite(enA, 255);
    digitalWrite(enB, 255);
    digitalWrite(motorOne, LOW);
    digitalWrite(motorOne2, HIGH);
    digitalWrite(motorTwo, LOW);
    digitalWrite(motorTwo2, HIGH);
  } else if (Value == 'L') {
    //Робо-питомец поверни налево
    digitalWrite(enA, 255);
    
    digitalWrite(motorOne, LOW);
    digitalWrite(motorOne2, LOW);
    digitalWrite(motorTwo, HIGH);
    digitalWrite(motorTwo2, LOW);
  } else if (Value == 'R') {
    //Робо-питомец поверни направо
    
    digitalWrite(enB, 255);
    digitalWrite(motorOne, HIGH);
    digitalWrite(motorOne2, LOW);
    digitalWrite(motorTwo, LOW);
    digitalWrite(motorTwo2, LOW);
  } else if (Value == 'S') {
    //Робо-остановка домашних животных
    digitalWrite(motorOne, LOW);
    digitalWrite(motorOne2, LOW);
    digitalWrite(motorTwo, LOW);
    digitalWrite(motorTwo2, LOW);
  }

  //Чтение с bluetooth и запись на usb serial
  if(bluetooth.available()>= 2 )
  {
    unsigned int servopos = bluetooth.read();
    unsigned int servopos1 = bluetooth.read();
    unsigned int realservo = (servopos1 *256) + servopos;
    Serial.println(realservo);
    if (realservo >= 1000 && realservo <1180) {
      int servo1 = realservo;
      servo1 = map(servo1, 1000, 1180, 0, 180);
      myservo1.write(servo1);
      Serial.println("Servo 1 ON");
      delay(10);
    }
    if (realservo >= 2000 && realservo <2180) {
      int servo2 = realservo;
      servo2 = map(servo2, 2000, 2180, 0, 180);
      myservo2.write(servo2);
      Serial.println("Servo 2 ON");
      delay(10);
    }
    if (realservo >= 3000 && realservo <3180) {
      int servo3 = realservo;
      servo3 = map(servo3, 3000, 3180, 0, 180);
      myservo3.write(servo3);
      Serial.println("Servo 3 ON");
      delay(10);
    }
    
  }
}

Я использую это приложение: https://play.google.com/ store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=en&gl=US

А вот схемы: