Как удалить количество символов из проанализированной строки?

Примечание. Даже если этот вопрос касается общего программирования на C++, он может помочь и другим пользователям Arduino. Лучше спросите в StackOverflow в следующий раз. ;-)

Результат вашей цепочки вызовов методов возвращает указатель на недоступные для записи char s. К этому можно добавить любое смещение в диапазоне от 0 до количества символов.

В вашем случае:

const char* result = advertisedDevice.getServiceDataUUID().toString().c_str() + 9;