Эффективный способ сохранить данные акселерометра на SD-карту

У меня есть аналоговый акселерометр, передающий ускорение по 3 осям с частотой 5 кГц. Я хочу сохранить эти данные на SD-карте в текстовом файле. Мой набросок следующий:

void loop()
{
  
  // Получить необработанные данные акселерометра для каждой оси
  int rawX = analogRead(A0);
  int rawY = analogRead(A1);
  int rawZ = analogRead(A2);

  
  // Масштабирование показаний АЦП акселерометра в общепринятые единицы
  // Масштаб карты зависит от того, используется ли микроконтроллер 5 В или 3,3 В
  float scaledX, scaledY, scaledZ; // Масштабированные значения для каждой оси
  if (micro_is_5V) // Микроконтроллер отключает 5В
  {

    scaledX = mapf(rawX, 0, 1023, -scale, scale); // 3,3/5 * 1023 =~ 675
    scaledY = mapf(rawY, 0, 1023, -scale, scale);
    scaledZ = mapf(rawZ, 0, 1023, -scale, scale);

  }
  else // Микроконтроллер теряет 3,3 В
  {
    scaledX = mapf(rawX, 0, 675, -scale, scale);
    scaledY = mapf(rawY, 0, 675, -scale, scale);
    scaledZ = mapf(rawZ, 0, 675, -scale, scale);
  }
 
   String dataString = "";
   // Объединить строку
   dataString += String(scaledX);
   dataString += "\t\t";
   dataString += String(scaledY);
   dataString += "\t\t";
   dataString += String(scaledZ);
   dataString += "\t\t";
   saveSD();  
}

// Та же функциональность, что и у стандартной функции карты Arduino, за исключением использования чисел с плавающей запятой
float mapf(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)
{
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

void saveSD()
{
  // создаем файл для записи
  File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
  // если файл доступен
  if (dataFile) {
    // сохранить данные
    dataFile.println(dataString);
    // закрыть файл
    dataFile.close();
  } else {
    // если файл недоступен
    Serial.println("Error opening datalog.txt");
  }
}

Итак, в цикле я открываю файл, записываю в него и после этого закрываю. Когда мой файл будет достаточно большим, возникнет узкое место. Чтение и запись файла займет много времени. Как быть с сохранением данных в файлы на SD-карте?

ОБНОВЛЕНИЕ: Я измерил время выполнения кода так:

 ...
start_open_t=micros(); // время в миллисекундах
Файл dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
delta_open_t=micros() - start_open_t ;
// если файл доступен для записи
если (файл данных) {
// сохранить данные
start_write_t=micros(); // время в миллисекундах
файл данных.println (строка данных);
delta_write_t=micros() - start_write_t ;
// закрыть файл
start_close_t=micros(); // время в миллисекундах
файл данных.close();
delta_close_t=micros() - start_close_t ;
...

И вот результат:

  ...
  start_open_t=micros(); // time in milli seconds
  File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
  delta_open_t=micros() - start_open_t ;
  // if file is available for writing
  if (dataFile) {
    // save the data
    start_write_t=micros(); // time in milli seconds
    dataFile.println(dataString);
    delta_write_t=micros() - start_write_t ;
    // close the file
    start_close_t=micros(); // time in milli seconds
    dataFile.close();
    delta_close_t=micros() - start_close_t ;
    ...

Время открытия увеличивается, что неудивительно (с увеличением размера файла).
Запись в файл и время закрытия практически постоянно. Я думал открыть файл в setup() и инициализировать таймер. Записать в файл в цикле() и через некоторое время закрыть файл, после этого открыть новый файл и так далее. Но, как видно, операция печати dataFile.println(dataString); занимает примерно 2 мс, то есть 500 Гц, и это слишком медленно. Мне нужно зарегистрироваться с 5 кГц. Если я печатаю последовательно, данные печатаются намного быстрее, но я не могу подключиться к USB, потому что Arduino находится далеко (около 30 метров). Может быть, есть способ подключиться к последовательному порту через Wi-Fi или Bluetooth или могут быть другие способы быстрого сохранения данных?