ШИМ на Wemos D1 Mini (чип esp8266) не работает

Я работаю над хобби: создаю радиоуправляемую игрушечную машинку.

Я работаю с микроконтроллером Wemos D1 Mini (esp8266), H-мостом L298N (для управления двигателем) и использую Arduino IDE для программирования всего этого.

Проект очень простой: заставьте машину управлять с помощью виртуального джойстика в приложении. Проект довольно забавный и хороший опыт обучения для меня. Пока проект идет довольно хорошо.

Я могу двигать машину вперед и назад с постоянной скоростью, но не могу изменить скорость с помощью сигнала PWM. На самом деле, я даже не уверен, возможно ли создать ШИМ-сигнал на Wemos D1 Mini, я никогда не делал этого раньше на этом конкретном контроллере. Я не инженер-электрик, поэтому не особо разбираюсь в конкретных деталях самого контроллера.

Может ли кто-нибудь помочь мне создать ШИМ-сигнал для управления скоростью автомобиля?

Вот что у меня есть сейчас, очень простые вещи:

void setup() {  
  pinMode(D2, OUTPUT);
  pinMode(D5, OUTPUT);
  pinMode(D6, OUTPUT);
  pinMode(D7, OUTPUT);
  pinMode(D8, OUTPUT);
}

void forward() {
  digitalWrite(D5, LOW);
  digitalWrite(D6, HIGH);
}

void backward() {
  digitalWrite(D5, HIGH);
  digitalWrite(D6, LOW);
}

void setVelocity(int value){
  analogWrite(D2, value);
}

void loop() {
  setVelocity(1023);
  forward();
}

Заранее спасибо!

С уважением,

Стефан