Почему функция server.on() из "ESPAsyncWebServer.h" выполняется на стороне setup(), а не на стороне loop()?

Я реализую пример, в котором 2 ESP32 обмениваются данными друг с другом, используя протокол HTTP. Один действует как Сервер, другой - как Клиент. В приведенных примерах мне интересно узнать об объявлении на сервере, поскольку его реализация объявлена в функции setup() (я использую стандартную Arduino IDE), которая должна иметь код, который выполняется только один раз, а не функцию loop() (по крайней мере, в этом примере), который должен обновлять вызов каждый цикл, но он остается пустым:

  Complete project details at https://RandomNerdTutorials.com/esp32-client-server-wi-fi/
  
  Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  of this software and associated documentation files.
  
  The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  copies or substantial portions of the Software.
*/

// Импорт необходимых библиотек
#include "WiFi.h"
#include "ESPAsyncWebServer.h"

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>

// Установите сетевые учетные данные вашей точки доступа
const char* ssid = "ESP32-Access-Point";
const char* password = "123456789";

/*#include <SPI.h>
#define BME_SCK 18
#define BME_MISO 19
#define BME_MOSI 23
#define BME_CS 5*/

Adafruit_BME280 bme; // I2C
//Adafruit_BME280 bme(BME_CS); // аппаратный SPI
//Adafruit_BME280 bme(BME_CS, BME_MOSI, BME_MISO, BME_SCK); // программный SPI

// Создать объект AsyncWebServer на порту 80
AsyncWebServer server(80);

String readTemp() {
  return String(bme.readTemperature());
  //возвращаемая строка(1.8 * bme.readTemperature() + 32);
}

String readHumi() {
  return String(bme.readHumidity());
}

String readPres() {
  return String(bme.readPressure() / 100.0F);
}

void setup(){
  // Последовательный порт для целей отладки
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  
  // Настройка ESP в качестве точки доступа
  Serial.print("Setting AP (Access Point)…");
  // Удалите параметр пароля, если вы хотите, чтобы точка доступа (Точка доступа) была открыта
  WiFi.softAP(ssid, password);

  IPAddress IP = WiFi.softAPIP();
  Serial.print("AP IP address: ");
  Serial.println(IP);

  server.on("/temperature", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send_P(200, "text/plain", readTemp().c_str());
  });
  server.on("/humidity", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send_P(200, "text/plain", readHumi().c_str());
  });
  server.on("/pressure", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send_P(200, "text/plain", readPres().c_str());
  });
  
  bool status;

  // настройки по умолчанию
  // (вы также можете передать объект проводной библиотеки, например &Wire2)
  status = bme.begin(0x76);  
  if (!status) {
    Serial.println("Could not find a valid BME280 sensor, check wiring!");
    while (1);
  }
  
  // Запустить сервер
  server.begin();
}
 
void loop(){
  
}

Вы можете увидеть объявления "server.on (....)" в части setup() кода и функцию empty loop () в конце.

server.on("/temperature", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send_P(200, "text/plain", readTemp().c_str());
  });

Итак, я предполагаю, что сервер уже работает в фоновом режиме при выполнении server.begin() и его не нужно вызывать явно, но это все равно меня смущает, потому что в loop() нет явного объявления, такого как server.loop() или что-то подобное. Можете ли вы объяснить, как это работает и почему нет необходимости явно объявлять функцию в цикле ()?

Спасибо -EZ