Миллисекунды с использованием прямоугольной волны RTC

я пытаюсь создать код, который печатает время hh: mm: ss: ms, используя RTC, я сделал это с помощью millis(), но это не точно + /-2 миллисекунды

но могу ли я сделать это, используя sq wave и intterupt

вот код, который я использовал

#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"

RTC_DS1307 RTC;      // Это аппаратный RTC
RTC_Millis SoftRTC;   // Это программное обеспечение RTC
long startMS;  // Это время запуска в миллисекундах

void setup ()
{
    Wire.begin();
    RTC.begin();                       // Подключение к DS1307
    SoftRTC.begin(RTC.now());  // Инициализировать SoftRTC текущим временем
    startMS = millis();  // получить текущее количество миллисекунд
}

void loop()
{
    DateTime now = SoftRTC.now();
    long nowMS = millis();
   
    Serial.print(now.year(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(now.month(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(now.day(), DEC);
    Serial.print(' ');
    Serial.print(now.hour(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(now.minute(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(now.second(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print((nowMS - startMS)%1000, DEC);  // печать миллисекунд
    Serial.println();

я попытался поместить этот код, основанный на ISR, но безуспешно

volatile time_t isrUTC;         // Копия ISR текущего времени в UTC
volatile time_t millisecondsFromISR;         // Копия ISR текущего времени со смещением в миллисекунду

void incrementTime()
{
    millisecondsFromISR = millis();  //сделайте сначала, чтобы получить максимальную точность
    ++isrUTC;
}

int getMilliseconds() {
    // нужно сделать атомарную копию:
    nointerrupts();
    unsigned long t = millisecondsFromISR;
    interrupts();

    return millis() - t;
}