Я хочу нажать кнопку, чтобы остановить двигатель постоянного тока, но он не работает. Работает только одна кнопка

когда я нажимаю левую кнопку, правый двигатель останавливается, как я хочу, но другая кнопка не работает, чтобы остановить левый двигатель

int estado1 = 0;
int estado2 = 0;

int pwm_speedA = 255;
int pwm_speedB = 255;
int pwm_speedC = 0;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  //saídas
  pinMode(2, OUTPUT); 
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  
  pinMode(5, OUTPUT); 
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  
  //entradas
  pinMode(10, INPUT_PULLUP);
  pinMode(11, INPUT_PULLUP);
  
}


void loop()
{
  
 estado1 = digitalRead (10);
 estado2 = digitalRead (11);
  
  
 
  if (estado1 == LOW && estado2 == LOW)
 {
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(4, LOW);
    analogWrite(2, pwm_speedA);
    
    digitalWrite(6, HIGH);
    digitalWrite(7, LOW);
    analogWrite(5, pwm_speedB);
  }
  
  if (estado1 == HIGH && estado2 == LOW)
  { 
    digitalWrite(3, LOW);
    digitalWrite(4, HIGH);
    analogWrite(2, pwm_speedC);
    
    digitalWrite(6, HIGH);
    digitalWrite(7, LOW);
    analogWrite(5, pwm_speedB);
    
  }
  
  if (estado1 == LOW && estado2 == HIGH);
  {
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(4, LOW);
    analogWrite(2, pwm_speedA);
    
    digitalWrite(6, HIGH);
    digitalWrite(7, LOW);  
    analogWrite(5, pwm_speedC);
    
  }

}