Как поменять порядок байтов местами

code-optimization byte-order

Предыстория

Я считываю 24-битное значение АЦП в uint32. Используя шину SPI, вот логика:

value = SPI.transfer(0);   // считывание первых 8 бит (MSB first)
value <<= 8;               // сдвиг битов влево
value |= SPI.transfer(0);  // считывание следующих 8 битов
value <<= 8;               // сдвиг битов влево
value |= SPI.transfer(0);  // считывание последних 8 битов

Таким образом, я остаюсь с этим АЦП, читающим:

00000000 11111111 11111111 11111111
         MSB                    LSB

(Пока не обращайте внимания на ведущие нули.)

Теперь я передаю это значение по Ethernet следующим образом:

client.write((const byte*) &value, sizeof(value));

Проблема заключается в следующем:

• Сначала значение сохраняется в виде MS - бита.
• client.write() сначала передает ему LS-байт.

Я использую NodeRed в качестве TCP - сервера. Итак, на другом конце я получаю следующие данные:

11111111 11111111 11111111 00000000
     LSB          MSB

Я понимаю, что это ожидаемое поведение, но я хотел бы переключить порядок байтов перед отправкой, чтобы он считывался в NodeRed native endianness.

---

Вопрос

Возможно, мне следует сделать некоторый сдвиг битов в момент чтения АЦП, чтобы учесть тот факт, что client.write() сначала отправляет наименее значимый байт, например:

  byte1 = SPI.transfer(0);
  byte2 = SPI.transfer(0);
  byte3 = SPI.transfer(0);
  response = byte3;
  response <<= 8;
  response = byte2;
  response <<= 8;
  response = byte1;

Является ли это наиболее эффективным способом с точки зрения тактовых циклов?

Обратите внимание, что мой микроконтроллер - Teensy 4.1, и я передаю 10 000 показаний в секунду. Я хотел бы свести тактовые циклы для любых необходимых побитовых операций к минимуму, чтобы как можно меньше влиять на время показаний АЦП.

// reverse wire order:
client.write((const byte*) &value + 3, 1);
client.write((const byte*) &value + 2, 1);
client.write((const byte*) &value + 1, 1);
client.write((const byte*) &value,     1);

static byte value[4] = { 0 };

    /* ... */

    /* value[0] is still 0. */
    value[1] = SPI.transfer(0);
    value[2] = SPI.transfer(0);
    value[3] = SPI.transfer(0);

    client.write(value, sizeof value);