Ошибка несинхронизации при записи в arduino

Так что мой Mega 2560 выплевывает эту дрянь в терминал. Я предполагаю, что основная проблема заключается в том, что информация об отказе в доступе, потому что (по какой-то причине) не разрешено открывать последовательное соединение с платой на COM9 (и из-за этого появляется ошибка несинхронизации?).

Я понятия не имею, что это значит и почему это происходит, так как я впервые работаю с Arduino. Обычно я работаю с ассемблерным кодом, EEPROMS и big-chungus-programmer-thing (TL866 II Plus) XD. Кто-нибудь может мне помочь, пожалуйста?

EDIT: я пробовал это с Ardu Nano и Uno раньше, и я запустил простую программу blink на Nano и прочитал с MPU-6050 на Uno. Поэтому я знаю, что IDE работает. Это просто Мега (который я хочу использовать в качестве осциллографа и цифрового декодера), который имеет проблемы. Мне не удалось ничего на него погрузить. Теперь я боюсь, что плата сломана :/

Compiling debug version of 'wavelet_generation' for 'ATmega2560 (Mega 2560) (Arduino Mega)'
Program size: 5,270 bytes (used 2% of a 253,952 byte maximum) (5.16 secs)
Minimum Memory Usage: 313 bytes (4% of a 8192 byte maximum)
 
Uploading 'wavelet_generation' to 'ATmega2560 (Mega 2560) (Arduino Mega)' using 'COM9'
Uploader started for board ATmega2560 (Mega 2560) (Arduino Mega)
Upload method will be: bootloader
Uploading via Bootloader 
C:\Users\jasha\AppData\Local\arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17\bin\avrdude "-CC:\Users\jasha\AppData\Local\arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf" -v -V -patmega2560 -cwiring "-PCOM9" -b115200 -D "-Uflash:w:C:\Users\jasha\AppData\Local\Temp\VMBuilds\WAVELE~1\MEGA_A~2\Debug/wavelet_generation.ino.hex:i"
avrdude: Version 6.3-20190619
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
         System wide configuration file is "C:\Users\jasha\AppData\Local\arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf"
         Using Port                    : COM9
         Using Programmer              : wiring
         Overriding Baud Rate          : 115200
avrdude: ser_open(): can't open device "\\.\COM9": Access is denied.
avrdude: ser_drain(): read error: The handle is invalid.
The uploader process failed
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: The handle is invalid.
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: The handle is invalid.
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: The handle is invalid.
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: The handle is invalid.
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: The handle is invalid.
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: The handle is invalid.
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer
avrdude done.  Thank you.
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x33
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x33