Arduino Array Scope с SPI

Question

Arduino Array Scope с SPI

arduino-mega spi

когда я пытаюсь выполнить следующий код, SPI работает правильно (см. График осциллографа).

#include <SPI.h>

void setup() {
  SPI.begin();
}

void loop() {
  SPI.beginTransaction(SPISettings(100000, MSBFIRST, SPI_MODE3));
  byte a[] = {0xC,0xFF,0xFF,0xFF};
  SPI.transfer(a, 4);
  SPI.endTransaction();
  delay(10);
}

Однако когда я перемещаю объявление массива в глобальное, оно больше не работает. (см. Следующий график осциллографа) Почему это так?

#include <SPI.h>

byte a[] = {0xC,0xFF,0xFF,0xFF};

void setup() {
  SPI.begin();
}

void loop() {
  SPI.beginTransaction(SPISettings(100000, MSBFIRST, SPI_MODE3));
  SPI.transfer(a, 4);
  SPI.endTransaction();
  delay(10);
}

@user1441016, 👍4

Обсуждение

это не обязательно что-то связанное с SPI ... используйте byte a[] = {'a', 'b', 'c', 'd'}; и сделайте serial.write(a[0]), чтобы вывести значение на последовательный монитор ... посмотрите, будет ли результат таким же, @jsotola

Из кода, который вы показываете, я не вижу никаких проблем. Это должно сработать. Хм..., @the busybee

1 ответ

Лучший ответ:

@*VE7JRO* · Accepted Answer · 2022-01-22 01:46-00:00

Когда вы вызываете SPI.transfer(a, 4);, любые "полученные данные" хранятся в вашем байтовом массиве a[]. Исходные данные перезаписываются.

Если вы распечатаете содержимое массива до и после вызова функции SPI.transfer(), вы увидите на последовательном мониторе, что происходит с содержимым вашего массива.

Вот 2 тестовых скетча, иллюстрирующих разницу между массивом с глобальной областью действия и массивом со статической областью действия.

Глобальный охват

// Sketch uses 2344 bytes (7%) of program storage space.
// Global variables use 193 bytes (9%) of dynamic memory. 
#include <SPI.h>

byte a[] = {0xC,0xFF,0xFF,0xFF};

void setup() {
  SPI.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  SPI.beginTransaction(SPISettings(100000, MSBFIRST, SPI_MODE3));
  for(int i = 0; i < 4; i++){
    Serial.print(a[i]);
  }
  Serial.println();
  SPI.transfer(a, 4);
  SPI.endTransaction();
  for(int i = 0; i < 4; i++){
    Serial.print(a[i]);
  }
  Serial.println('\n');
  delay(1000);
}

Статическая область

// Sketch uses 2410 bytes (7%) of program storage space.
// Global variables use 193 bytes (9%) of dynamic memory. 
#include <SPI.h>

void setup() {
  SPI.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  SPI.beginTransaction(SPISettings(100000, MSBFIRST, SPI_MODE3));
  byte a[] = {0xC,0xFF,0xFF,0xFF};
  for(int i = 0; i < 4; i++){
    Serial.print(a[i]);
  }
  Serial.println();
  SPI.transfer(a, 4);
  SPI.endTransaction();
  for(int i = 0; i < 4; i++){
    Serial.print(a[i]);
  }
  Serial.println('\n');
  delay(1000);
}

Следующий скетч должен решить эту проблему. Использование const keword перед объявлением массива b[] необязательно.

// Sketch uses 2436 bytes (7%) of program storage space.
// Global variables use 197 bytes (9%) of dynamic memory. 
#include <SPI.h>
const byte b[] = {0xC,0xFF,0xFF,0xFF};

void setup() {
  SPI.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  SPI.beginTransaction(SPISettings(100000, MSBFIRST, SPI_MODE3));
  byte a[] = {0xC,0xFF,0xFF,0xFF};
  for(int i = 0; i < 4; i++){
    Serial.print(a[i]);
  }
  Serial.println();
  SPI.transfer(a, 4);
  SPI.endTransaction();
  memcpy(a, b, sizeof(b));
  for(int i = 0; i < 4; i++){
    Serial.print(a[i]);
  }
  Serial.println('\n');
  delay(1000);
}

Последнее редактирование. Размер компиляции может быть уменьшен на 66 байт благодаря ключевому слову static.

// Sketch uses 2370 bytes (7%) of program storage space.
// Global variables use 197 bytes (9%) of dynamic memory. 
#include <SPI.h>
const byte b[] = {0xC,0xFF,0xFF,0xFF};

void setup() {
  SPI.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  SPI.beginTransaction(SPISettings(100000, MSBFIRST, SPI_MODE3));
  static byte a[] = {0xC,0xFF,0xFF,0xFF};
  for(int i = 0; i < 4; i++){
    Serial.print(a[i]);
  }
  Serial.println();
  SPI.transfer(a, 4);
  SPI.endTransaction();
  memcpy(a, b, sizeof(b));
  for(int i = 0; i < 4; i++){
    Serial.print(a[i]);
  }
  Serial.println('\n');
  delay(1000);
}

Для получения дополнительной информации см.: Arduino.cc