Можно ли использовать STL на Arduino Uno?

Да, существуют реализации STL для Arduino Uno (проверьте менеджер библиотек). Обратите внимание, что некоторые из них не поддерживаются и/или немного устарели. Недостатком использования STL на Arduino является также то, что эти классы могут использовать слишком много памяти. Из - за очень ограниченного объема памяти (всего 2 КБ) динамическое выделение памяти довольно рискованно, так как фрагментация памяти быстро приведет к сбою программы.

Система сборки Arduino использует шаг предварительной сборки вокруг файлов ino, который избавляет пользователя от многих проблем с поиском заголовочных файлов и настройкой путей сборки. Поначалу это немного сбивает с толку опытного программиста на C++, но это очень упрощает дело, особенно когда дело доходит до использования различных библиотек. Этот шаг сборки автоматически находит пути включения для всех файлов .h, на которые ссылаются в файле .ino. Система требует, чтобы вы объявили методы loop() и setup (), но то, что вы делаете с ними, зависит от вас. Вы можете оставить любой из них пустым или никогда не возвращаться из функции цикла, вызывая любую основную функцию, которую вы хотите использовать.

В качестве примечания: есть и другие функции компилятора C++, которые отключены или не поддерживаются в Uno, потому что они сделают код большим. К ним относятся динамическое приведение типов с использованием dynamic_cast<> и обработка исключений.