Arduino Nano и ESP32 считывают разные значения по последовательному интерфейсу

Я пытаюсь использовать лидар Neato xv11 с ESP32. Это должно выводить пакеты по 22 байта с начальным байтом 0xFA. Связь-8N1, а скорость передачи данных-115200 бод.

Когда я подключаю Lidar TX к контакту ESP32 RX2, я получаю данные, которые не имеют смысла, поскольку я получаю начальный байт каждые 9 (а иногда и 8) байтов. Однако, когда я запускаю тот же код на Arduino Nano, я получаю правильные 22-байтовые пакеты. Я даже подключил оба сразу и записал результаты в Putty. Это те данные, которые я получил.

// Arduino Nano Code
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
}
void loop() {
  while (Serial1.available()) {
    Serial.println(Serial1.read(),HEX);
  }
}

// ESP32 Code
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  while (Serial2.available()) {
    Serial.println(Serial2.read(),HEX);
  }
}

ESP32

FA
A8
0
35
6D
11
17
71
3D
FA
A9
0
3D
12
97
12
10
D1
41
FA
AA
0
E1
E
14
12
E7
1F
FA
AB

Arduino Nano

FA
D8
74
35
6B
3
3D
1
7B
3
3B
1
8C
3
2B
1
9F
3
1C
1
A
1D
FA
D9
74
35
B2
3