Arduino Nano: Отправить несколько байтов по последовательному каналу с минимальной задержкой, насколько это возможно

Мой сценарий выглядит следующим образом:

У меня есть несколько кнопок, подключенных к Arduino Nano, который подключен к моему компьютеру через Serial. Теперь я хочу посылать несколько байтов всякий раз, когда нажимается кнопка, для интерпретации моим компьютером. Тем не менее, я заметил значительную, нерегулируемую задержку (кажется, что-то между почти мгновенной передачей до задержки легко ~300 миллисекунд), пока сообщение не будет получено моим компьютером, и я хочу избавиться от этого.

Я понимаю, что ардуино используют последовательный буфер и отправляют данные только после того, как буфер заполнен (или, возможно, какой - то тайм-аут), и я думаю, что это виновник-однако я не вижу способа заставить Arduino отправить данные как можно скорее. Я попытался просто отправить ровно 64 байта (что, согласно тому, что я прочитал, должно быть размером буфера), но это тоже не помогает (могу ли я уменьшить размер буфера или есть способ отправлять байты ровно до тех пор, пока буфер не заполнится?)

Я также не думаю, что baudrate что-то меняет, так как я испытываю проблемы с "пингом", а не с пропускной способностью (и я также пробовал что-то от 9600 до 115200).

Может быть, я тоже совершенно неправ, и задержка происходит на стороне моего компьютера, но я не знаю, есть ли что - нибудь, чтобы изменить это-я смотрю на последовательный монитор или на небольшой скрипт pyserial, оба из которых имеют задержку:

arduino = serial.Serial(serial_port}, 115200, timeout=.1)
while True:
    data = arduino.readline().decode("UTF-8").strip()
    if data:
        print(data)

Код на стороне Arduino сводится к следующему:

#include <digitalWriteFast.h>

#define button1_pin 2

int button1_state = 0;
int last_button1_state = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(button1_pin, INPUT_PULLUP); 
  while (!Serial) { delay(50); }
  Serial.println("Started");
}

void loop() {
  button1_state = digitalReadFast(button1_pin);
  
  if (button1_state != last_button1_state) {
    if (button1_state == LOW) {
      Serial.write("d\n");
    } else {
      Serial.write("u\n");
    }    
    last_button1_state = button1_state;
    delay(20);
  }
}

Кроме того есть еще одна странная вещь которую я заметил но не уверен что она вообще правдоподобна: Когда окно последовательного монитора (того, который поставляется с Arduino IDE) не полностью заполнено (это означает, что есть только некоторые строки 1-20, и окно не нужно прокручивать), я замечаю вышеупомянутую задержку, но если последовательный монитор заполнен (так что новый контент будет на экране). последняя строка и окно автоматически прокручивается немного), я этого не делаю. Как только я очищаю вывод окна, оно снова там. Я не знаю, что делать с этим наблюдением, потому что у меня определенно нет никакой разумной подсказки, почему это может быть так, так что, возможно, это тоже просто мое воображение :пожимание плечами:. При использовании python-кода такого поведения нет, и transimission всегда имеет пинг не менее 200-300 мс.

Я надеюсь, что моя проблема понятна, и, как я уже сказал, я действительно не уверен, что даже является виновником (и я вижу, что также весьма вероятно, что это на стороне моего компьютера), но есть ли у кого-нибудь идеи, как я могу уменьшить эту задержку? Большое спасибо!