Емкостное касание на брелке Adafruit M0 становится нестабильным при отсоединении USB-кабеля от ноутбука

Обратите внимание, что, чтобы добраться до этого момента, я использовал большую часть полезной информации из поста Как использовать емкостное касание на плате Adafruit в режиме Arduino?

Я использую брелок M0 с Arduino IDE с Adafruit_FreeTouch.библиотека h. Также использовал пример кода, найденный здесь

https://github.com/adafruit/Adafruit_FreeTouch/blob/master/examples/freetouch/freetouch.ino

Я изменил код, чтобы использовать вход A0 в качестве сенсорного датчика с проводом и алюминиевой фольгой. Использование FET на цифровом выходе A2 для включения или выключения вентилятора при касании фольги. Я использую небольшой настенный трансформатор 12 В постоянного тока (1,25 А), а затем преобразователь постоянного тока в постоянный для вывода 5 В постоянного тока для Trinket на BAT. 12 В постоянного тока также обеспечивает питание небольшого компьютерного вентилятора ( потребляет около 200 мА).

Схема и код отлично работают, когда USB-кабель от моего ноутбука подключен к брелку. НО когда я отсоединяю USB-кабель от брелка и прикасаюсь к датчику, все становится нестабильным. Вентилятор и встроенный светодиод включаются/выключаются случайным образом с интервалом от 0,5 сек до 2 сек.

Я перепробовал все различные параметры библиотеки, включая последовательный резистор, частоту дискретизации и частотные режимы. Я проверял основания несколько раз, и это действительно ставит меня в тупик. Я заподозрил шум вентилятора на ранней стадии, поэтому самый интересный эксперимент, который я пробовал до сих пор, ИМХО, заключается в том, чтобы отключить 12 В постоянного тока от вентилятора, но сохранить подачу преобразователя постоянного тока для 5 В на брелок, но встроенный светодиод имеет ту же нестабильность, что и при подключении вентилятора. Наконец, я использовал Arduino Uno для разработки кода и схемы ранее, и он отлично работал без подключения USB-кабеля. Я чувствую себя так близко. Любые предложения или идеи будут высоко оценены.

Вот мой код

/ touch - Capacitive touch demo using FreeTouch. Trinket M0 version.
// Note: the pin silkscreened 1 is Analog Pin 0.

#include "Adafruit_FreeTouch.h"

Adafruit_FreeTouch qt_1 = Adafruit_FreeTouch(A0, OVERSAMPLE_4, RESISTOR_0, FREQ_MODE_NONE);
int led = 13; // blink 'digital' pin 1 - AKA the built in red LED
int FAN = 2;  //

void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(FAN, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW); 
  digitalWrite(FAN, LOW); 
  delay(50);
  // Initialize A0 as a touch sensor
  if (! qt_1.begin())  
    //Serial.println("Failed to begin qt on pin A0");
    digitalWrite(led, HIGH);    // Turn on the led 
}  
void loop() 
{
  int counter; 
  int result = 0; 
  counter = millis();
  result = qt_1.measure(); 
  if (result > 950) {
    digitalWrite(FAN, HIGH);    // Turn on the FAN
    digitalWrite(led, HIGH);    // Turn on the led
  }
  else {
      digitalWrite(FAN, LOW);    // Turn off the FAN
      digitalWrite(led, LOW);    // Turn off the led
  }
  delay(50);
}

Вот схема

Не уверен, правильно ли я поступаю, публикуя ответ?

Я не ожидал, что это будет так сложно! К сожалению, добавление предложения добавить конденсаторы ничего не изменило. Но ответ имеет смысл для меня, потому что, когда я думаю о том, почему он так хорошо работал на моей схеме разработки Arduino Uno, это могло быть связано с тем, что я использовал библиотеку емкостных чувств, в которой использовались два контакта, которые, насколько я понимаю, измеряли тип распада RC для достижения сенсорного восприятия.

Очень жаль, что Trinket работает по-другому. И мои навыки программирования недостаточно сильны, чтобы придумать аналогичное дизайнерское решение, как Arduino Uno RC sensing. Итак, я попробую идею в ответе, где я реализую сенсорный датчик “бок о бок с зазором” просто для обучения. Я часто видел эти сенсорные датчики в виде следов на печатной плате.

Но я должен поделиться тем, какова моя конечная цель дизайна. То есть сделать чувствительную к прикосновению художественную лампу со стальным корпусом. Лампы представляют собой диоды и диодные полосы, яркость которых будет регулироваться с помощью ШИМ-входа. Таким образом, нет необходимости в подключении переменного тока, кроме как для настенного трансформатора, который подает постоянный ток. Конструкция должна ощущать прикосновение всякий раз, когда кто-то касается любого места на корпусе лампы, чтобы SW мог имитировать трехпозиционный переключатель. Таким образом, разрыв “бок о бок” в этом приложении не работает. Я надеялся, что Trinket сработает, так как в моем Arduino proto все работало. И я действительно ищу решение для платы типа “маленькая” Trinket, которое поместилось бы в лампу. В прошлом я успешно реализовывал эту функциональность с лампами переменного тока, используя эти сменные модули сенсорной схемы для ламп с 3-полосным переключением переменного тока. Но для этого я хотел использовать светодиодные энергосберегающие источники света с микроконтроллером.

Я думаю, что попытаюсь исследовать “выделенные или дискретные” схемы сенсорного восприятия, которые могут дать мне цифровой ввод в брелок, когда прикосновение ощущается на корпусе лампы. Любые другие предложения/комментарии будут высоко оценены. Овации