Добавление прерывания в ATtiny45 с помощью Arduino

Недавно я написал простой сценарий для...мы скажем: "прошейте несколько светодиодов" и загрузим его в attiny45. Короче говоря, скрипт циклически переключается через 3 светодиода и включает их на заданную частоту в заданном направлении. С помощью кнопки я могу переключаться между различными режимами. Существует 7 режимов (по умолчанию (светодиод выключен), затем 3 разные скорости вперед и 3 разные скорости назад).

Сценарий работает нормально, однако я заметил, что для правильного считывания с ввода кнопки функция, которая включает и выключает индикатор, должна быть завершена, что означает, что для более длительных циклов пользователю, возможно, придется удерживать кнопку до завершения функции. Это еще более усложняется во время более коротких циклов, когда вход может обнаруживать несколько нажатий кнопок (несмотря на добавление задержки после цифрового считывания.

ПРИМЕЧАНИЕ: Я мог бы просто увеличить задержку, но это не устраняет проблему при более низких частотах, когда выполнение функции может занять несколько секунд.

Я чувствую, что лучший способ разобраться в этом (хотя я был бы открыт для других идей) - использовать функцию attachInterrupt (); однако это не работает. Кнопка больше не работает, и я не знаю, почему.

// Pin Variables
int led1 = 2;
int led2 = 3;
int led3 = 4;
int leds[] = {led1, led2, led3};
int modePin = 0; // (physical pin 5 on the IC)

// Mode Speeds and setting
int fastTime = 100;
int mediumTime = 300;
int slowTime = 1000;
int offTime = 100;
int mode = 0;

void setup() {
  for (int i=0; i<3; i++){
    pinMode(leds[i], OUTPUT);
    digitalWrite(leds[i], LOW);
  }
  attachInterrupt(modePin, callMode, RISING);
}

void loop() {
  // If we get here, reset and go back to default (all LED's OFF)
  if (mode >= 7) {
    mode = 0;
  }
}

void callMode(){
  ++mode;
  //TIME: 1000, 300, 100 (milliseconds)
   switch (mode) {
     case 0:
       // Default, OFF
       for (int i=0; i<3; i++){
         digitalWrite(leds[i], LOW);
       }
       break;  
     case 1:
       // Forward, Fast
       ledMode(fastTime, offTime, true);
       break;
     case 2:
       // Forward, Medium
       ledMode(mediumTime, offTime, true);
       break;
     case 3:
       // Forward, Slow
       ledMode(slowTime, offTime, true);
       break;
     case 4:
       // Backwards, Fast
       ledMode(fastTime, offTime, false);
       break;
     case 5:
       // Backwards, Medium
       ledMode(mediumTime, offTime, false);
       break;
     case 6:
       // Backwards, Slow
       ledMode(slowTime, offTime, false);
       break;
     case 7:
       // Return to Zero
       for (int i=0; i<3; i++){
          digitalWrite(leds[i], LOW);
       }
       mode = 0;
       break;  
   }    
}

void ledMode(int onTime, int offTime, bool forward){
  if (forward) {
    for (int i = 0; i <= 2; i++) {
      digitalWrite(leds[i], HIGH);
      delay(onTime);                       
      digitalWrite(leds[i], LOW);
      delay(offTime);
    }       
  }  
  else {
    for (int i = 2; i >= 0; i--) {
      digitalWrite(leds[i], HIGH);
      delay(onTime);                       
      digitalWrite(leds[i], LOW);
      delay(offTime);
    }       
  }  
}

ПРИМЕЧАНИЕ: callMode() и ledMode() разделены только на разные функции, потому что я знаю, что функция, переданная в attachInterrupt (), не может содержать никаких delay(). Таким образом, каждый раз при нажатии кнопки переменная режима должна увеличиваться, а затем оператор switch должен вызывать запуск следующего режима. Когда мы достигнем 7, давайте сбросим значение до нуля и войдем в режим по умолчанию/ВЫКЛ.

Я уже несколько дней ломаю голову над этим и не знаю, в чем проблема. Возможно, я могу использовать функцию attachInterrupt() только для какого-либо другого пина? Возможно, я неправильно использую эту функцию?

Заранее благодарю вас за любую помощь, которую вы можете оказать.

-Джо