Функции Delay() и millis() не работают во внешних файлах cpp

В настоящее время я сталкиваюсь с проблемой использования функций delay() и millis() во внешнем файле cpp. Проблема в том, что когда я использовал функцию delay() в своей основной программе (имеется в виду файл .ino), она работает хорошо, но когда я вызываю ту же функцию во внешнем файле cpp, я застреваю в функции delay. Что касается настройки, файл .hpp, связанный с используемым cpp, хорошо включен в файл .ino и в Arduino librairy.h включен в мой cpp. Я также попытался заменить задержку циклом с использованием миллиса, но значение, возвращаемое миллисом, всегда равно 0. Я использую Arduino mega2560 и датчик уровня воды в следующем примере. Версия Arduino IDE 1.8.16.

Вот выдержка из моего файла ino:

#include <Arduino.h>
#include "DS3231.h"
#include "MyGardenClock.hpp"
#include "sensors.hpp"
#include <LiquidCrystal.h>
#include "Keypad.h"
#include <Wire.h>

///Time object creation
DS3231 clock; //Clock object -> contains basic Real Time Clock functions
RTCDateTime dt; //Struct from DS3231 lib - contains date and time 
mG_RTC myClock; //Object that contains specific clock functions to my project like printing date and time on the lcd...

///LCD object creation
//--Pin allocation
const int rs = 2, en = 1, d4 = 4, d5 = 7, d6 = 8, d7 = 10;
//--LCD dynamic object creation
LiquidCrystal* pLCD = new LiquidCrystal(rs, en, d4, d5, d6, d7);


///Keypad parametrization and object creation
//Define col nb and row nb
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
//define the cymbols on the buttons of the keypads
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {52, 50, 48, 46}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {44, 42, 40, 38}; //connect to the column pinouts of the keypad
//Keypad dynamic object creation
Keypad* pKpd = new Keypad(makeKeymap(hexaKeys),rowPins,colPins,ROWS,COLS);
    
///Sensors object creation 
//WaterLvl Sensors
//--Pin allocation
const int WtrLvlAnalogPin = 8; //pin used to read value from water lvl sensor
const int WtrLvlPowerPin = 35; //pin used to power the sensor before reading a value
//--WaterLvl dynamic object creation
Water_Lvl_Sensor* pWtrLvlSens = new Water_Lvl_Sensor(WtrLvlAnalogPin,WtrLvlPowerPin); //contains the delay and millis functions that don't work

/////////// TEST FUNCTIONS ///////////
void testLCD_Kpd(Keypad*,LiquidCrystal*); //test lcd and keypad
void testWtrLvlSens(Water_Lvl_Sensor*,LiquidCrystal*); //test water lvl sensor

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pLCD->begin(16,2);
    testLCD_Kpd(pKpd,pLCD);
    testWtrLvlSens(pWtrLvlSens,pLCD);  
   
}

void loop()
{
    
}
////////////////////// TEST FUNCTIONS ///////////////////////////
void testLCD_Kpd(Keypad* pKpd, LiquidCrystal* pLCD)
{
   char test;
   test ='i';
   
   pLCD->print("Hello");
   do
   {
    test = pKpd->waitForKey();
   }while(test=='i');
   pLCD->clear();
   delay(3000); //This one work well
   pLCD->print("test = ");
   pLCD->print(test);
   
}

void testWtrLvlSens(Water_Lvl_Sensor* pWLS,LiquidCrystal* plcd)
{
  int wtrLvl;
  wtrLvl = pWLS->getCurrentWaterLvlValue();
  plcd->setCursor(0,1);
  plcd->print("wtrLvl = ");
  plcd->print(wtrLvl);
  
}

Вот выдержка из моего файла cpp:

#include <Arduino.h>
#include "sensors.hpp"
    
/********************************************
*   CLASS WATER LvL SENSOR DESCRIPTION      *
********************************************/
///Constructor
//-- Assign pin number (analog & digital)
//-- Define pinMode for VCC + set to low
//-- read and store actual waterLevelValue as initial val
Water_Lvl_Sensor::Water_Lvl_Sensor(int anPinNb, int DigPinNb)
{
  //Variable used for millis 
  unsigned long prevTime;
  unsigned long currentTime;
  const unsigned long delayTime = 100;

  Serial.begin(9600); //to debug

  //Assign analog and digital pin numbers
  analogPinNumber = anPinNb;
  VCC_digitalPinNumber = DigPinNb;
  pinMode(VCC_digitalPinNumber, OUTPUT); //Digital pin to power the sensor
  digitalWrite(VCC_digitalPinNumber,HIGH);//Turn sensor ON before reading initial value
  
  //delay(100); //not working ???
  prevTime = millis(); //get and store actual time
  do
  {
    currentTime = millis(); //get actual time
    Serial.println(currentTime); //print actual time (debug only)
  }while(currentTime<(prevTime+delayTime)); //while time spent < 100
  
  currentValue = analogRead(analogPinNumber); //read analog value
  
  digitalWrite(VCC_digitalPinNumber,LOW); //turn sensor OFF
  historyValue = currentValue; //init history val
  minValue = 0; //default value - sensor dry
  maxValue = 520; //default value - sensor under water
}

У кого-нибудь есть решение?

Надеюсь, я рассказал достаточно подробностей. Если нет, пожалуйста, не стесняйтесь спрашивать.

Спасибо!