Каковы накладные расходы при насыщенном последовательном соединении со скоростью 256 кбит/с?

Поэтому я решил, что небольшое эмпирическое тестирование не помешает. Это делается с помощью nano (328P)

Используя простой цикл for в цикле() (вычисление квадратов от 0 до 255) в течение 10 секунд с последовательным трафиком и без него и на разных скоростях.

Примечание: это без какой - либо проверки кольцевого буфера входящих данных-просто измерение накладных расходов, связанных с трафиком по проводу. Трафик по проводу был максимальным, который arduino mega мог передавать с такой скоростью передачи данных.

No load: 2600462 iterations
256k: 2381219 iterations
2M: 1349142 iterations

256k takes 8.5% of the runtime
2M takes 48% of the runtime

Блок кода в соответствии с запросом для устройства, выполняющего синхронизацию (он включает вызовы библиотек, которые я использую для своей среды, но я уверен, что вы можете абстрагировать их от чего-то другого и не должен иметь значения для статистики)

uint32_t start_time;
void setup() {
    init_serial();
    start_time = millis();
}


uint32_t count = 0;
uint16_t foo;
void loop() {
    byte buff[MESSAGE_BUFFER_SIZE];
    if (millis() - start_time < 10000){
        for(int i = 0; i<256; i++) {
            foo = i * i;
        }
        count++;
    }
    else {
        if (getMessage(buff)) {
            char msg[30];
            sprintf(msg, "Count: %lu ---", count);
            send_debug_message(msg);
        }
    }
}