Как вы справляетесь с дрейфом датчиков?

хорошо, как только у меня появилась идея, что мне нужно будет сделать это в коде, решить ее стало проще. При изучении терминов квантования появился термин "удержание порога", и я понял, как решить эту проблему.

Я создал пороговое значение и сравнил разницу между старыми и новыми переменными.

int threshold =3;
int xVariance = abs(sensorValX-oldX);
int yVariance = abs(sensorValY-oldY);
if (xVariance >=threshold && yVariance >= threshold ||xVariance >=threshold || yVariance >=threshold){
  Serial.print(sensorValX);
  Serial.print(",");
  Serial.print(sensorValY);
  Serial.print(",");
 oldX=sensorValX;
 oldY=sensorValY; 
  
}else{
; //dont do shi.
 // Serial.println(delbutton);
delay(1000);
    } 

теперь, когда я поворачиваю любой потенциометр, я получаю ответ и желаемый результат, но не тогда, когда устройство просто сидит там.

Удалите аналоговый компонент с вашего устройства.

Используйте поворотный энкодер.

Он будет воспринимать вращение ручки в цифровом виде.

Одним из огромных преимуществ является то, что вы можете легко выбрать чувствительность входного сигнала. Один клик может продвинуть счетчик на 0,001 так же легко, как и на 1000.

https://duckduckgo.com/?q=rotary+кодировщик и iar=изображения и iax=изображения и ia=изображения

Я думаю, что вы должны обрабатывать конечную запятую в Arduino, используя вместо этого начальные запятые, но опустите первую начальную запятую, используя флаг для указания первой координаты:

bool firstCoordinate;

void loop()
{
    . . .
    if (xVariance >= threshold || yVariance >= threshold)
    {
        if (!firstCoordinate)
        {
            Serial.print(",");
            firstCoordinate = false;
        }
        Serial.print(sensorValX);
        Serial.print(",");
        Serial.print(sensorValY);
        oldX = sensorValX;
        oldY = sensorValY;
    }
    . . .
}

void polyLineBegin()
{
    Serial.println("<polyline points=\""); //x,y points go here
    firstCoordinate = true;
}


void polyLineEnd()
{
    // Clean line ending.
    Serial.println("\" stroke=\"red\" fill=\"transparent\" stroke-width=\"5\"/>");
}

В качестве альтернативы, первая координата может быть добавлена к строке, когда она начинается, тогда нет необходимости в флаге:

void polyLineBegin()
{
    Serial.println("<polyline points=\""); //x,y points go here
    Serial.println(sensorValX);
    Serial.println(",");
    Serial.println(sensorValY);
}

void loop()
{
    . . .
    if (xVariance >= threshold || yVariance >= threshold)
    {
        Serial.print(",");
        Serial.print(sensorValX);
        Serial.print(",");
        Serial.print(sensorValY);
        oldX = sensorValX;
        oldY = sensorValY;
    }
    . . .
}

Техника порогового значения великолепна, но, в стороне, я недавно обнаружил эту превосходную библиотеку статистики Майенко, работая над неблокирующей функцией усреднения для Arduino и рассматривая возможность преобразования ее в класс. Я обнаружил, что эта библиотека уже делает то, что я хочу.

Некоторые методы "борьбы" с шумом:

1. Возьмите несколько образцов. Рассчитайте среднее значение ("среднее"). Отбросьте десятичную дробь. Это "передискретизация" наряду с уменьшением разрешения (но уменьшением теперь увеличенного разрешения передискретизации).
2. Возьмите несколько образцов. Найдите наиболее распространенное значение ("режим").
3. Разделите значение на 2 (или 4, если необходимо). Это уменьшает диапазон значений и дискретизированное разрешение, но устраняет часть шума.

Проблема, от которой вы страдаете, - это "шум квантования". Это связано с тем, что аналоговый сигнал и цифровой сигнал не полностью совместимы. АЦП преобразует аналоговый сигнал в цифровое значение путем последовательного пошагового сравнения его с все меньшими и меньшими напряжениями ("квантами"). Существует ограничение на то, насколько малыми могут быть шаги (разрешение), но аналоговое напряжение не соответствует этим шагам, оно всегда будет где-то между последними двумя шагами. Иногда это будет обнаружено как нижняя ступень, иногда как верхняя ступень. Взяв несколько выборок и усреднив их, вы оцениваете, насколько близко к тому или иному шагу находится значение, и "уточняете" результат. Это "передискретизация" и используется для увеличения разрешения АЦП за счет скорости дискретизации.

С этими дополнительными образцами вы можете либо сказать "Это намного ближе к верхней ступени" (возьмите "среднее"), либо сказать "Скорее всего, это будет ближе к верхней ступени" (выберите "режим"), чтобы попытаться "зафиксировать" значение на одном из шагов.