Как точно получить значения потенциометра через USB-порт?

Я хочу прочитать аналоговые значения моего ardunio uno в отдельную программу на c++. На Arduino у меня есть последовательный порт, инициализированный для 9600 бод:

int sensorPin = A0;    // select the input pin for the potentiometer

int sensorValue = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // read the value from the sensor:
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  Serial.println(sensorValue);
} 

Выходное значение должно быть около 390, учитывая текущие настройки. Мой код чтения последовательного порта, кажется, нормально считывает порт, но иногда отображает только некоторые символы.... иногда он считывает значение нормально. в других случаях я получаю одного или двух символов, таких как 3 или 39.

#include <stdio.h>      // standard input / output functions
#include <stdlib.h>
#include <string.h>     // string function definitions
#include <unistd.h>     // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h>      // File control definitions
#include <errno.h>      // Error number definitions
#include <termios.h>    // POSIX terminal control definitions
#include <iostream>     
using namespace std;

int main(){
    const char* device ="/dev/ttyACM0";
/* Open File Descriptor */
//int USB = open( device, O_RDWR| O_NONBLOCK | O_NDELAY );
int USB = open( device, O_RDWR| O_NOCTTY );

/* Error Handling */
if ( USB < 0 ){
cout << "Error " << errno << " opening " << device << ": " << strerror (errno) << endl;
}

/* *** Configure Port *** */
struct termios tty;
struct termios tty_old;
memset (&tty, 0, sizeof tty);

/* Error Handling */
if ( tcgetattr ( USB, &tty ) != 0 ) {
   cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << endl;
}

/* Save old tty parameters */
tty_old = tty;

/* Set Baud Rate */
cfsetospeed (&tty, (speed_t)B9600);
cfsetispeed (&tty, (speed_t)B9600);

/* Setting other Port Stuff */
tty.c_cflag     &=  ~PARENB;            // Make 8n1
tty.c_cflag     &=  ~CSTOPB;
tty.c_cflag     &=  ~CSIZE;
tty.c_cflag     |=  CS8;

tty.c_cflag     &=  ~CRTSCTS;           // no flow control
tty.c_cc[VMIN]   =  1;                  // read doesn't block
tty.c_cc[VTIME]  =  5;                  // 0.5 seconds read timeout
tty.c_cflag     |=  CREAD | CLOCAL;     // turn on READ & ignore ctrl lines

/* Make raw */
cfmakeraw(&tty);

/* Flush Port, then applies attributes */
tcflush( USB, TCIFLUSH );
if ( tcsetattr ( USB, TCSANOW, &tty ) != 0) {
   cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << endl;
}


if ( tcsetattr ( USB, TCSANOW, &tty ) != 0){
cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << endl;
}


/* Allocate memory for read buffer */
char buf [1024];
memset (&buf, '\0', sizeof buf);

/* *** READ *** */
int n = read( USB, &buf , sizeof buf );
cout << "buffer: " << &buf << endl; 
/* Error Handling */
if (n < 0)
{
     cout << "Error reading: " << strerror(errno) << endl;
}

/* Print what I read... */
cout << "Read: " << buf << endl;

close(USB);
 return 0;
}

Как я могу считывать правильное значение, отправляемое каждый раз?