Щелчок мышью на основе времени задержки / как закодировать скользящий итог измерений датчика

Я пытаюсь написать код, который должен привести к щелчку мыши, основанному на времени ожидания. Я получаю данные с гироскопа, чтобы перемещать мышь. Я не уверен, как лучше всего подойти к этому вопросу с точки зрения кодирования.

Мое нынешнее мышление в псевдокоде приведено ниже. В основном это должна быть скользящая сумма последних измерений датчика X, которая затем сравнивается с переменной размера задержки/радиуса.

На высоком уровне, каков был бы осуществимый подход? Я попробовал пару раз с for loops и другим кодом, но не получил ничего близкого. Я был бы очень признателен за совет о том, возможен ли вообще мой высокоуровневый подход. Спасибо!

update array with sensor measurements for (i =  dwell time) ();
    update sum of the array = + i measurement; - (i - size of the array) measurement at each sensor measurement
if at last element of array
    if sum of the array < dwell radius; click
    loop to the beginning of the array

Хотя я не уверен, что измерение (i - размер массива) вообще возможно, так как это может привести к отрицательным значениям i.