Сканер отпечатков пальцев не обнаружит вход (изображение отпечатка пальца)

Привет, добрый день всем , у меня есть проект, который заблокирует соленоид с помощью отпечатка пальца, а затем я подключу монетный двор, который будет считать монеты внутри хранилища, как защищенный копилочный банк.

Цель проекта

1. он должен отображать общую сумму монет :
2. Если отпечаток пальца будет доступен он разблокирует соленоид
3. затем возвращается к общему количеству монет

Проблема в том, что он просто показывает общее количество монет, но отпечаток пальца не обнаружит никакого идентификатора изображения, взятого из кода enrrol

#include <Adafruit_Fingerprint.h>    //Libraries needed
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <LCD.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <EEPROM.h>
#define coinSlot 9 // different pin!!! untested!!!

#define I2C_ADDR 0x27          //LCD i2c stuff
#define BACKLIGHT_PIN 3
#define En_pin 2
#define Rw_pin 1
#define Rs_pin 0
#define D4_pin 4
#define D5_pin 5
#define D6_pin 6
#define D7_pin 7

int in2 = 4;

String Names[] = { "RAVEN", "Surtr", "Tech",}; //Those are the names affected to the fingertemplates IDs
                                                 //The first on which is Names[0] : Yassine has the ID 1 in the fingerprint sensor

SoftwareSerial mySerial(2, 3);                  //Fingerprint sensor wiring RX 3, TX 2           
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR,En_pin,Rw_pin,Rs_pin,D4_pin,D5_pin,D6_pin,D7_pin); //LCD declaring

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);                    //Fingerprint sensor declaring

int coinCount = 0;
int coinSlotSignal;
int requiredCoins = 1;
boolean coinInserted = false;

void setup() 
{
  pinMode(in2, OUTPUT);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  pinMode(coinSlot, INPUT_PULLUP);
  lcd.write(EEPROM.read(5)); 
  
  Serial.begin(9600);               //Serial begin incase you need to see something on the serial monitor
  finger.begin(57600);              //Sensor baude rate
  lcd.begin (16,2);
  lcd.setBacklightPin(BACKLIGHT_PIN,POSITIVE);
  lcd.setBacklight(HIGH);
  lcd.home();
  finger.getTemplateCount();        //Counts the number of templates stored in the sensor flash memory
  delay(2000);
}

void loop()                     
{
  int result = getFingerprintIDez();  //This function keeps looping and waiting for a fingerprint to be put on the sensor
    OpenDoor();


  // Coinslot
  while(!coinInserted){
    coinSlotSignal = digitalRead(coinSlot);
    
    if(coinSlotSignal < 1) {
      coinCount += 1;
      coinInserted = true;
      EEPROM.write(0,coinCount);
      Serial.println(EEPROM.read(0)); 
      
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("TOTAL:");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(coinCount);    
    } // if
  } // while
    
  while(coinInserted) {
   coinSlotSignal = digitalRead(coinSlot);
    if(coinSlotSignal >0) {
      coinInserted = false;
    }
  }
  
  if(coinCount >= requiredCoins) {
    delay(1500);
  }
}


//Main function taken from the "fingerprint" example and modified
//Only the modifications are commented
int getFingerprintIDez() {
  uint8_t p = finger.getImage();        //Image scanning
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1; 

  p = finger.image2Tz();               //Converting
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  lcd.clear();                     //And here we write a message or take an action for the denied template
  p = finger.fingerFastSearch();     //Looking for matches in the internal memory
  if (p != FINGERPRINT_OK){          //if the searching fails it means that the template isn't registered
    lcd.print("Access denied");
    delay(2000);
    return -1;
  }
            //If we found a match we proceed in the function
 
  lcd.print("Welcome");                  //Printing a message for the recognized template
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print(Names[finger.fingerID-1]); //Then print the name we gave it and the -1 is to remove the shift as the ID starts from "1" but the array from "0"
  return finger.fingerID;
}

/*The two following functions depends on your locking system
 *mine has a DC motor that should turn in both ways for opening and closing
 *that's why I'm using H bridge, you could have a solenoid with a transistor
 *then you'll need only opening sequence but controlling the transistor
 *as the closing is spring loaded...
 */


void OpenDoor(){
  digitalWrite(in2, LOW); // turn on motor
  delay(5000);
  digitalWrite(in2, HIGH); // turn off motor
}