Arduino web server-как получить значения из URL

Я уже искал в Интернете, но не могу найти удовлетворительного ответа. Есть ли простой способ получить значение переменной, переданное через URL-адрес? Я имею в виду, что хочу запустить веб-сервер на своем Arduino, а затем вызвать URL-адрес типа 10.0.0.1/?var1=x&var2=y из своего браузера и прочитать var1 и var2 в свою программу. Я также мог бы использовать формат JSON, но как отправить его на мой Arduino, а затем прочитать? Я использую Arduino Ethernet Shield W5100. Есть идеи?