Код Arduino не работает должным образом (Пожалуйста, помогите)

Возникли некоторые проблемы с тем, чтобы заставить мою плату выполнять ту функцию, которую я хочу, чтобы она выполняла. Это проект, который я должен выполнить через несколько дней, и я наткнулся на стену, которую просто не могу преодолеть. Теперь я скажу, что проблема определенно заключается в том, как я закодировал программу, но на самом деле я недостаточно знаю об Arduino (и кодировании), чтобы понять, почему она не работает. Моя плата правильно подключена к использованию 3 светодиодов, динамика, фоторезистора и ультразвукового датчика (определяет расстояния). Моя программа Arduino принимает последовательный ввод из графического интерфейса, созданного мной в MATLAB. Я проверил, что код MATLAB хорош, и последовательный порт взаимодействует правильно. Я сделал будильник, который срабатывает при обнаружении света или движения. Он имеет 3 основные функции:

1. Поставь будильник
2. Выключите сигнализацию
3. "повтор" , который просто задерживается на 5 минут, а затем будильник срабатывает

Повтор и выключение будильника в моем коде работают отлично, но вот с установленным будильником у меня возникли проблемы. Опция повтора выключает желтый светодиод, чтобы убедиться, что он включен "повтор". Красный светодиод загорается, когда сигнализация в данный момент выключена. Зеленый светодиод загорается, когда будильник установлен. Когда я пытаюсь активировать функцию "Set Alarm", которая является случаем " O " в случае переключателя, свет действительно загорается, но датчики не улавливают вход, насколько я могу судить. Снова я проверил контакты, и все настроено правильно, так как я изолировал их и проверил, что они работают. У меня есть подозрение, что проблема заключается в том, что у меня есть датчики, инициализированные в корпусе переключателя "Set Alarm" (случай "O", а не 0). Я действительно не знаю, как заставить датчики постоянно работать в этом корпусе выключателя, пока не будет активирован корпус "turn alarm off". Мне нужно, чтобы датчики были активированы/сброшены в случае "Set Alarm".

**Я тоже новичок на этом форуме, поэтому, пожалуйста, дайте мне знать, если я что-то упустил!

вот мой код:

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(12,OUTPUT); //RED
  pinMode(13,OUTPUT); //GREEN
  pinMode(14,OUTPUT); //YELLOW
  pinMode(16,OUTPUT); //SPEAKER
  pinMode(4,INPUT); //Echo
  pinMode(2,OUTPUT); //Trig
}

void loop() 
{
 if(Serial.available() >0)
 {
 char b = Serial.read();
    
  switch(b)
  {
    //Turn Alarm off
    case 'A' : 
    {
    digitalWrite(12,LOW);//red off
    digitalWrite(13,LOW); // green off
    digitalWrite(14,LOW); //yellow off
    noTone(16);
    delay(500);
    }
    break;
    
    // Set alarm
    case 'O' : 
    {
      int light;
  light = analogRead(0);
  unsigned long distance;
    digitalWrite(2,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(2,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(2,LOW);
  distance = pulseIn(4,HIGH);
  distance = distance/58; //centimeters
  delay(500);
  
    digitalWrite(12,LOW); //red off
    digitalWrite(14,LOW); //yellow off
    digitalWrite(13,HIGH); //green on

  if (light < 400)
    {
     digitalWrite(12,HIGH);//red on
    digitalWrite(13,LOW); // green off
    digitalWrite(14,LOW); //yellow off
    tone(16,832);
    delay(500); 
    }

  if (distance < 50)
    {
     digitalWrite(12,HIGH);//red on
    digitalWrite(13,LOW); // green off
    digitalWrite(14,LOW); //yellow off
    tone(16,832);
    delay(500); 
    }

    }
    break;
    
    // snooze option
    case 'Z' : 
    {
    digitalWrite(14,HIGH); //yellow on
    digitalWrite(12,LOW); //red off
    digitalWrite(13,LOW); // green off
    noTone(16);
    delay(300000UL);
    digitalWrite(12,HIGH); //red on
    digitalWrite(13,LOW); // green off
    digitalWrite(14,LOW); //yellow off
    tone(16,832);
    delay(500); 
    }
    break;
   }

   
  }
}

Любая помощь будет очень ценна!