Совместима ли Sparkfun ESP32 с универсальными модулями, такими как датчик DHT11?

Во-первых, я своего рода нуб, работающий с микроконтроллерами, кстати, я использую Arduino IDE 1.8.13

Я выполнил руководство по подключению, чтобы настроить Arduino IDE для работы с платой Sparkfun ESP 32 Thing, и на самом деле я смог запустить примеры Arduino "Blink" и "Wifi" без каких-либо проблем.

Но моя проблема, когда я пытался использовать в DHT11 датчик, я fallowed несколько руководств, как это одно , но на мое несчастье у меня не получилось, вместо этого я получаю значение NaN значение с датчика температуры и влажности, я сначала подумал, что это может как-то связано с библиотеками версии, которые я установил и удалил несколько раз, в том числе в среде IDE, а затем, используя те же библиотеки, которые я был в состоянии сделать тот же пример на Ардуино Уно микроконтроллера.

Затем я понял, что не нашел ни одного примера, учебника или документа, использующего Sparkfun ESP32 с датчиком DHT11, так как большинство примеров, которые я нашел, относятся к универсальному ESP32.

Что заставляет меня задуматься, как я могу знать, совместимы ли эти два компонента вообще?

Кто-нибудь сталкивался с чем-то подобным, используя ESP32 Thing с DHT11 или любым другим датчиком?, если да, то как вы заставили его работать или что вы сделали вместо этого?

Однако любой совет приветствуется.

Заранее спасибо!