Аппаратное прерывание вызова двух ISR

interrupt isr

Я потратил на это три дня, и либо я чего-то не замечаю, либо что-то просто не так.

Дверной звонок. Выключатель передней двери и выключатель задней двери. Две процедуры прерывания обслуживания, по одной прикрепленной к каждому контакту. Рудиментарный дебютизм в ISR, кажется, работает.

Но по какой-то причине обе процедуры прерывания срабатывают при нажатии любого из переключателей. Я пробовал ПОДНИМАТЬСЯ, ПАДАТЬ, ОПУСКАТЬСЯ, МЕНЯТЬСЯ, и все это работает одинаково. Я попробовал INPUT_PULLUP и INPUT_PULLDOWN и изменил полярность на переключателях. Никаких изменений. Я пробовал разные вывода, цифровые, аналоговые. Кажется, ничто не удерживает обоих ИСРОВ от стрельбы.

Нажав кнопку передней двери, он должен напечатать: входная дверь высокая

Отпуская кнопку передней двери входная дверь низкая

Нажатие кнопки задней двери задняя дверь высокая

Отпуская кнопку задней двери задняя дверь низкая

Но по какой-то причине обе процедуры обслуживания прерываний вызываются при нажатии любой из этих кнопок. Вот что я на самом деле получаю:

Нажатие кнопки входной двери: задняя дверь низкая входная дверь высокая

Отпуская кнопку передней двери входная дверь низкая

Нажатие кнопки задней двери входная дверь? задняя дверь высокая

Отпуская кнопку задней двери входная дверь? задняя дверь низкая

Вот код. Я надеюсь, что кто-то может увидеть то, что я не могу:

#include <Arduino.h>

#define FRONT_DOOR_SWITCH A2
#define BACK_DOOR_SWITCH A3

volatile int frontDoorStatus = 0;
volatile int backDoorStatus = 0;

void frontDoorIsr()
{
    static unsigned long last_interrupt_time = 0;
    unsigned long interrupt_time = millis();
    // If interrupts come faster than 200ms, assume it's a bounce and ignore
    if (interrupt_time - last_interrupt_time > 200) {
        if (digitalRead(FRONT_DOOR_SWITCH) == HIGH) {
            frontDoorStatus = 1;
        }
        else if (digitalRead(FRONT_DOOR_SWITCH) == LOW) {
            frontDoorStatus = 2;
        }
        else {
            frontDoorStatus = -1;
        }
    }
    last_interrupt_time = interrupt_time;
}

void backDoorIsr()
{
    static unsigned long last_interrupt_time = 0;
    unsigned long interrupt_time = millis();
    // If interrupts come faster than 200ms, assume it's a bounce and ignore
    if (interrupt_time - last_interrupt_time > 200) {
        if (digitalRead(BACK_DOOR_SWITCH) == HIGH) {
            backDoorStatus = 1;
        }
        else if (digitalRead(BACK_DOOR_SWITCH) == LOW) {
            backDoorStatus = 2;
        }
        else {
            backDoorStatus = -1;
        }
    }
    last_interrupt_time = interrupt_time;
}

void setup() {
    pinMode(FRONT_DOOR_SWITCH, INPUT_PULLDOWN);
    pinMode(BACK_DOOR_SWITCH, INPUT_PULLDOWN);
        
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(FRONT_DOOR_SWITCH), frontDoorIsr, CHANGE);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BACK_DOOR_SWITCH), backDoorIsr, CHANGE);
}

void loop()
{
    switch (frontDoorStatus) {
        case 0:
            break;
        case -1:
            Serial.println("front door WTF?");
            frontDoorStatus = 0;
            break;
        case 1:
            Serial.println("front door high");
            frontDoorStatus = 0;
            break;
        case 2:
            Serial.println("front door low");
            frontDoorStatus = 0;
            break;
    }

    switch (backDoorStatus) {
        case 0:
            break;
        case -1:
            Serial.println("back door WTF?");
            backDoorStatus = 0;
            break;
        case 1:
            Serial.println("back door high");
            backDoorStatus = 0;
            break;
        case 2:
            Serial.println("back door low");
            backDoorStatus = 0;
            break;
    }
}

Плата Adafruit Feather Express M4 (SAMD51)

#include <Arduino.h>

#define FRONT_DOOR_SWITCH A2
#define BACK_DOOR_SWITCH A3

volatile bool frontDoor = LOW;
volatile bool backDoor = LOW;

void isr()
{
    static unsigned long last_interrupt_time = 0;
    unsigned long interrupt_time = millis();
    // Если прерывания приходят быстрее 200 мс, предположим, что это отскок, и проигнорируйте
    if (interrupt_time - last_interrupt_time > 50)
    {
        int fds = digitalRead(FRONT_DOOR_SWITCH);
        int bds = digitalRead(BACK_DOOR_SWITCH);
        if (fds == HIGH) frontDoor = HIGH;
        if (fds == LOW) frontDoor = LOW;
        if (bds == HIGH) backDoor = HIGH;
        if (bds == LOW) backDoor = LOW;
        last_interrupt_time = interrupt_time;
    }
}

void setup() 
{
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial);
    Serial.println("in setup...");
    pinMode(FRONT_DOOR_SWITCH, INPUT_PULLDOWN);
    pinMode(BACK_DOOR_SWITCH, INPUT_PULLDOWN);
        
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(FRONT_DOOR_SWITCH), isr, CHANGE);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BACK_DOOR_SWITCH), isr, CHANGE);
}

bool lastFrontDoor = LOW;
bool lastBackDoor = LOW;

void loop()
{
    if ((frontDoor == HIGH) && (lastFrontDoor == LOW))
    {
        Serial.print("fd+");
        lastFrontDoor = HIGH;
    }
    if ((frontDoor == LOW) && (lastFrontDoor == HIGH))
    {
        Serial.println("fd-");
        lastFrontDoor = LOW;
    }
    if ((backDoor == HIGH) && (lastBackDoor == LOW))
    {
        Serial.print("bd+");
        lastBackDoor = HIGH;
    }
    if ((backDoor == LOW) && (lastBackDoor == HIGH))
    {
        Serial.println("bd-");
        lastBackDoor = LOW;
    }
}