Arduino быстро отправляет команды

Мне нужен станок с ЧПУ, чтобы работать как можно более плавно.

Он получает такие команды, как "M_XY 10.233 20.123".

Если я посылаю команду за командой, то есть небольшая задержка между командами и ее заметностью. Я установил последовательный тайм-аут на 5 мс.

Я попытался отправить n команд и сохранить их на arduino, но arduino не может много хранить в оперативной памяти. Существует огромная задержка при отправке n команд.

Я думал о преобразовании букв (машина пишет буквы) в безье и отправке дуги за дугой или буквы за буквами по дугам. Может ли atmega328p достаточно быстро интерполировать безье?

Будет ли это быстрее, если я буду посылать числа в байтах, а не в строках? Это будет 4 байта на float и слияние с объединением на arduino.

Есть ли какой-нибудь лучший способ сделать это, о котором я не знаю?

Редактировать: Именно так обрабатываются строковые команды.

void addCommByte(const byte b){
  if(commID == MAX_COMM+1){
    commID = 0;
    Serial.println("TOO LONG COMMAND");
    Serial.flush();
    return;
  }
  
  if(b == '\n'){
    comm[commID] = '\n';
    commID = 0;
    
    processCommand();
  }
  else if(b == '\r')
  {
    commID = 0;
  }
  else
  {
    comm[commID++] = b;
  }
}

void loop() {
  Serial.flush();
  while(Serial.available() > 0) {
    addCommByte(Serial.read());
  }
}

Правка. Гораздо лучше.

Сторона C#. Проверьте наличие порядковых номеров в c#. Arduino-это маленький эндиан.

        public void MOV_X(float mm)
            {
                SendCharAsByte("q"[0]);
                SendFloatAsBytes(mm);
            }
        public void SendFloatAsBytes(float f)
        {
            byte[] vOut = BitConverter.GetBytes(f);
            serialPort.Write(vOut, 0, 4);
        }

        public void SendShortAsBytes(short f)
        {
            byte[] vOut = BitConverter.GetBytes(f);
            serialPort.Write(vOut, 0, 2);
        }

        public void SendCharAsByte(char c)
        {
            byte[] aaa = new byte[1];
            aaa[0] = (byte)c;
            serialPort.Write(aaa, 0, 1);
        }

Arduino сторона.

void loop() {
  while(Serial.available() > 0) {
    processV2(Serial.read());
  }
}
// from processV2
if(byt == 'q'){   // mov x
    float mm = readFloat();
    if(X_DIR == 1) mm *= -1.0;
    
    stepperXY.moveXForMMSync(mm);
    Serial.println("p");
    return;
  }
// merge bytes
union u_tag {
   byte b[4];
   float fval;
} u;

float readFloat(){
  Serial.readBytes(u.b, 4);
  return u.fval;
}

Нет никакой необходимости смывать Serial.