В подтверждение этого светодиод будет мигать с заданной частотой

Question

В подтверждение этого светодиод будет мигать с заданной частотой

Я хочу мигать светодиодом с определенной частотой, то есть 7 Гц

вот что я делаю

int ledPin = 4;
float freq = 7;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

float periodo() {
  float peri = 1/freq;
  float halfer = peri/2;
  float millisec = halfer*1000;
  return millisec;
  //return ((1/freq)/2)*1000;
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);    
  delay(periodo());                       
  digitalWrite(ledPin, LOW);     
  delay(periodo());                       
}

Это правильно? это лучший способ сделать это?

заранее спасибо!

@manuelBetancurt, 👍0

Обсуждение

В дополнение к ответу: я бы не стал вызывать "periodo" в цикле, если freq не меняется. Используйте глобальную переменную int actPeriod и инициализируйте ее только в функции setup с помощью actPeriod=periodo(freq); и каждый раз, когда переменная preq может изменяться (в последующих версиях ;-)). Затем используйте новую переменную в задержке. С реальным кодом проблем не было бы, но вы просили оптимальный код, и если вы добавите временную критическую функциональность, это может иметь значение., @Peter Paul Kiefer

1 ответ

Лучший ответ:

@*Michel Keijzers* · Accepted Answer · 2021-02-09 09:40-00:00

Вы можете проверить, правильно ли это, рассчитав время на одну минуту и проверив, все ли (приблизительно) в порядке.

Тем не менее, я вижу несколько улучшений:

Во-первых, вы всегда возвращаете 1/7/2*1000 = 71,429, который округляется до 71,71 * 14 = 994 мс, так что вы получаете немного более высокую скорость, чем 7 Гц. если это проблема, вы должны компенсировать это.
Еще одна небольшая проблема заключается в том, что вы задерживаетесь, но команды digitalWrite также занимают некоторое время, которое не учитывается для задержек. Поэтому вам также нужно учитывать это при использовании точной задержки.
При использовании float я всегда использую плавающие постоянные числа, такие как 1.0 и 7.0 вместо 1 и 7. Это может быть особенно полезно, когда вы делите два целых числа (например, 1/7), в результате чего получается 0,14.

Лучшее, что вы можете сделать, - это использовать команду millis. Вы сохраняете таймер и сравниваете его с текущим значением миллиса. Если он слишком высок, выполните изменение состояния. Это будет учитывать все остальные методы, которые вы делаете в то же время digitalWrites.

Что-то вроде: (код исправлен из-за замечаний EdgarBonet)

const float FREQ = 7.0; // Hz
const int PIN_NR = 4;

unsigned long _startTime;
unsigned long _counter;

int _currentState = LOW;

void setup() 
{
  _startTime = millis();
  _counter = 0;
  _currentState = LOW;
  digitalWrite(PIN_NR, _currentState);
}

void loop() 
{
  if (_startTime + _counter * 1000.0 / FREQ / 2.0 >= millis())
  {
    _counter++;
    _currentState = ~_currentState;
    digitalWrite(PIN_NR, _currentState);
  }
}

Несколько небольших заметок:

_currentState - это текущее состояние светодиода, с помощью ~ вы можете перевернуть его (он называется оператором not).
_startTime - это (близкое к нулю) значение значения millis при запуске.
Имейте в виду, что существует ограничение на то, как долго это приложение может работать или работать. миллис работает с мс, то есть вы не можете выйти за пределы 500 Гц, и в некоторых случаях вы получаете "приближения" с частотами ниже. Например, когда Freq = 80 Гц, вы получаете 1000 * 1 / 80 / 2 = 1000 / 160 = 6.25 => 6, что на самом деле 1000/6/2=83,3 Хз.
Также счетчик добавляется один раз за изменение состояния, и из-за 1000 * _counter ... переполнение существует, когда _counter >= 256 * 256 * 256 * 256 / 1000 = около 4 миллионов. При 1000 изменениях состояния в секунду это происходит через 4000 секунд, то есть через 66 минут. Для 7 Гц это не будет происходить быстро.