Сбой прерывания таймера инициализации Mega 2560

interrupt timers arduino-setup

Ниже приведен весь мой прототипный код, циклический вывод 13 - это то, что я использую для подтверждения перезагрузки платы. Плата постоянно сбрасывается при этой реализации инициализации прерывания. Для прерывания не реализован код, достаточно просто инициализировать прерывание и специально включить прерывание сравнения вывода, установив его высокий бит, чтобы вызвать сбой. Свидетельством аварии является включение встроенного светодиода в соответствии с инструкциями процедуры setup().

Я пробовал устанавливать OCR3A в одной и двух операциях, я пробовал инициализировать TIMSK3 и нет, я пробовал инициализировать TCNT3 до нулевых и ненулевых значений и устанавливать прескалер со сдвигом битов и дискретным значением, кажется, ничего не работает.

Что происходит?

void FlashLED() {
  digitalWrite(13, !digitalRead(13));
  delay(100);
  digitalWrite(13, !digitalRead(13));
  delay(100);
  digitalWrite(13, !digitalRead(13));
  delay(100);
  digitalWrite(13, !digitalRead(13));
  delay(100);
}

void setup() {
  // поместите свой установочный код здесь, чтобы запустить один раз:
  pinMode(13, OUTPUT);
  FlashLED();
  
  // Инициализация таймера 3 и прерывание
  noInterrupts();
  TCCR3A = 0;
  TCCR3B = 0;
  TIMSK3 = 0;
  TCNT3 = 0;

  // Инициализировать OCR3A в двух операциях, так как OCR3A = 62500; Serial.print(OCR3A); дает 36 (только младший байт)
  unsigned int count = 62500;
  OCR3AH = count >> 8;
  OCR3AL = count;
  TCCR3B |= 1 << WGM32; // Режим CTC
  //TCR3B |= 4; // Прескалер 256
  TCCR3B |= 1 << CS32; // Прескалер 256
  
  TIMSK3 |= 1 << OCIE3A; // Output Compare Interrupt Enable
  interrupts();
}

void loop() {
  // поместите свой основной код здесь, чтобы запускать его повторно:

}

Обновление:

Я также пытался использовать пустой обработчик ISR и обесценил его эффект:

ISR(Timer3_COMPA_vect) {

}

Однако, как заметил бы проницательный зритель, подпись неверна в своей капитализации. Правильный обработчик - это

ISR(TIMER3_COMPA_vect) {

}

Это решило проблему.

, 👍0

Обсуждение

Вы включили таймер, а также его прерывания, но у вас нет обработчика прерываний. Прерывание должно куда-то идти, и как бы то ни было, оно идет неизвестно куда. Добавьте ISR, и я верю, что это решит вашу проблему., @jwh20

Как это раздражает. Я уже несколько часов работаю с пустым обработчиком ISR, вся проблема в неправильной капитализации!! Учебник Оскара Ляна обычно смешивает случай ISR, поэтому мне никогда не приходило в голову изменить его: https://oscarliang.com/arduino-timer-and-interrupt-tutorial / Не стесняйтесь отправить ответ, который я приму, так как ваша подсказка привела меня домой., @J Collins

Рад быть вам полезным., @jwh20

Несвязанный; Вы должны иметь возможность использовать OCR3A = count, чтобы установить как регистр H, так и регистр L только с одной строкой кода., @Gerben

Это то, что я делал изначально, но использовал Serial.print(OCR3A); вернул 36, указывая, что записывается только младший байт. Я не знаю, как мой код может вести себя иначе, чем чей-либо еще., @J Collins


1 ответ

Лучший ответ:

1

Вы включили таймер, а также его прерывания, но у вас нет обработчика прерываний. Прерывание должно куда-то идти, и как бы то ни было, оно идет неизвестно куда. Добавьте ISR, и я верю, что это решит вашу проблему.

Да, капитализация важна!

,
Смотрите также: